精密机床讲座试题.ppt

开环伺服系统 通常不带位置测量元件，伺服驱动元件为步进电机。 对实际传动机构的动作情况不进行检查，没有被控制对象的反馈值，指令发送出去不再反馈回来，称为开环控制。 优点是结构简单，调试容易，价格便宜。但是控制精度和运动速度受到限制。 数控机床的分类（2） 闭环伺服系统 必须具备测量元件。 直接在移动工作台上安装直线位移检测装置如光栅、磁尺、感应同步器等，检测出来的反馈信号与输入指令相比较，用比较的差值进行控制，直至差值消除时停止，这叫闭环控制。 优点是控制精度高，但是安装、调试和维护比较复杂，而且价格昂贵。 数控机床的分类（2） 半闭环伺服系统 对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电机（执行单元）有机联系的测量元件（如测速电机、光电编码器等）检测出伺服电机的转角，间接推算出工作台实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。 由于检测的不是工作台的位移，所以称之为半闭环。 半闭环精度没有闭环高，但调试却比闭环容易。 数控机床的分类（2） 按加工方式进行数控机床的分类 金属切削类机床 车、加工中心、钻、磨、镗。 金属成型类机床 数控折弯机、数控回转头压力机 数控特种加工机床 数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床 其他类型 数控三坐标测量机 分类 数控机床的分类（3） 数控机床分类表 数控机床的种类 数控电加工机床 数控金属成型机床 印刷电路基板、多孔零件 数控车床 加工中心机床 数控铣床 数控钻床 数控镗床 数控磨床 控制系统类别 点位、直线控制 轮廓控制 点位、直线控制 开环、半闭环、闭环 特殊用途的轮廓控制 点位、直线控制 轮廓控制 点位控制 开环、半闭环 开环、半闭环、闭环 开环、半闭环、闭环 开环、半闭环 开环、半闭环 开环、半闭环 开环、半闭环 闭环 闭环、半闭环 开环、半闭环 开环、半闭环 点位、直线控制 点位、直线控制 轮廓控制 轮廓控制 执行机构类别 加工对象类别 没锥度、圆弧的轴 有锥度、圆弧的轴 齿轮箱、框架等箱体 飞机零件的轮廓加工 箱体 平面轮廓的凸轮、样板、冲模、压、铸模 箱体 精密箱体 凸轮、轧辊、冲模 模具 冲压，板材、弯管等 数控机床的分类 数控车床 具有仿形功能的加工中心 数控钻削中心 卧式铣镗床 龙门式平面磨床 五轴五联动数控镗铣床 三坐标测量仪 加工中心的基本概念 加工中心的含义 加工中心的基本结构 加工中心的种类 加工中心的发展动向 加工中心 加工中心：由机械设备与数控系统组成的适用于复杂零件加工的高效自动化机床。 这种机床可装若干把刀具，能自动更换刀具，能在工件一次装卡中自动完成多种工序如铣、镗、钻、扩、铰、锪、攻螺纹等。 镗铣类加工中心－－以镗为主，又称为“自动换刀数控镗铣床” 铣镗类加工中心－－以铣为主 钻铣类加工中心－－以钻为主 世界第一台加工中心 －－1958年，美国KT公司 Machining Center 加工中心的基本概念 车削加工中心 立式加工中心 加工中心的基本结构 CNC数控系统 中央处理器：存储器、运算器、控制器、总线 输入、输出接口 伺服系统 机械本体 加工中心的基本概念 机械本体 结构简单、精度高、结构刚性好、对可靠性要求高。 具有对零件进行多工序加工的能力，具有一套自动换刀装置。 加工中心的基本概念 自动换刀装置 自动换刀装置的主要组成：刀库、机械手、驱动机构等。 各不相同：换刀过程、选刀方式、刀库机构、机械手类型。 相同：由电机或液压或气动机构驱动刀库和机械手实现刀具的选择与更换。 加工中心的发展动向 提高主轴转速 提高进给速度 缩短辅助时间 提高加工精度 缩短非加工时间 提高自动化程度 特殊功能附件 加工中心的基本概念 4、数控机床的发展历程、市场规模及增长性 数控机床发展历程 数控机床优点、适用范围 市场规模及增长性 数控机床发展历程 1952年美国麻省理工学院研制成数控铣床后，随着电子技术、计算机技术、自动控制技术和精密测量技术的发展，以集成电路的集成度为推动力，先后经历了电子管、晶体管、小规模集成电路、小型计算机（CNC）和微型机（MNC）数控系统等5个发展阶段。 数控机床发展历程 进入21世纪，国家实施振兴装备制造业的战略，在国家的政策支持的推动和市场需求的拉动下，机床产品需求旺盛，使中国机床行业迅速发展。 自2002年开始，中国成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，国产机床所占比逐年提升。 中国机床行业基本格局为低端产品产能过剩，中高端数控机床依赖进口。 普通机床向经济型数控机床升级已经不能满足产业的发展，需求将向精密、高效、专用、大型等中高端和大型数控机床倾斜。 中国机床产值的M/S 机床数控化比率 来源：机床工具行业协会 数控机床的