西北工业大学—自动控制原理.docVIP

目录 第1章 自动控制的一般概念………………………………………………………………………………1 1.1 引言……………………………………………………………………………………………………1 1.2 自动控制理论发展概述………………………………………………………………………………1 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念………………………………………………………………3 1.3.1 自动控制问题的提出………………………………………………………………………3 1.3.2 开环控制系统………………………………………………………………………………4 1.3.3 闭环控制系统………………………………………………………………………………5 1.3.4 开环控制系统与闭环控制系统的比较……………………………………………………6 1.3.5 复合控制系统………………………………………………………………………………7 1.4 自动控制系统的基本组成………………………………………………………………………………7 1.5 控制系统示例……………………………………………………………………………………………8 1.6 自动控制系统的分类…………………………………………………………………………………11 1.6.1 恒值控制系统和随动系统………………………………