物流技术装备教学课件ppt作者曲衍国1第八章物流智能化技术装备课件.ppt

滑块式分拣机 辊道推出式分拣机 2. 导向滚轮式分拣机 3. 浮出导向式分拣机 1）滚轮浮出导向式分拣机 2）皮带（链条）浮出导向式分拣机 4. 倾翻盘式分拣机 5. 交叉带式分拣机 6. 悬挂式分拣机 复习思考题 1.堆垛机器人有哪些主要类型？其基本结构组成包括哪些部分？ 2.自动导引车由哪些部分组成？简述其导向原理。 3.自动导引车分为哪些类型？试述其结构特点及应用。 4.自动分拣系统有哪些部分组成？试说明其基本工作过程。 5.简述常用自动分拣机的结构特点及工作原理。 * * 机械工业出版社 * 物流技术装备 电子课件 第八章 物流智能设备 本章学习要点： 1.了解堆垛机器人的主要类型、作业特点和基本结构； 2.掌握自动导向搬运车的基本结构、主要类型及其应用，了解自动导向搬运车的导向原理； 3.掌握自动分拣系统的组成和工作过程； 4.熟悉常用自动分拣机的结构原理及其应用 第一节 堆垛机器人 一、概述 堆垛机器人是指能自动识别物品，并能够自动地将其整齐地堆码在托盘上（或从托盘上将物品拆垛卸下）的机电一体化装置 二、堆垛机器人的作业特点 1）通用性 2）生产柔性 3）自动性 4）准确性 三、机器人的类型 直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 垂直多关节机器人 多关节机器人 四、堆垛机器人的基本结构 主要由执行机构、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统等部分组成。 五、堆垛机器人的主要技术参数 1）抓取重量 2）运动速度 3）自由度 4）重复定位精度 5）程序编制与存储容量 第二节 自动导引车 一、概述 自动导引车也称为自动导向搬运车（AGV—Automated Guided Vehicle），根据国家标准《物流术语》（GB/T18354-2006）的定义：自动导引车是具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。 二、自动导引车的类型 1. 按照导引方式分：固定路径导引和自由路径导引两种类型 2. 按照结构和用途分：搬运型、牵引型、叉车型和装配型等类型 有移载装置（辊道式） 无移载装置 搬运型AGV 牵引型AGV 叉车型AGV 装配型AGV 三、自动导引车的结构组成 车体、车轮驱动和转向装置、移载装置（被动移载方式、主动移载方式）、安全装置、蓄电池和充电系统、信息传输及处理装置 辊道式 升降式 被动移载装置搬运小车 推挽式AGV 四、自动导引车的导引原理 1. 固定路径导引原理 （1）电磁导引原理 （2）磁带导引原理 （3）光学导引原理 2. 自由路径导引原理 惯性导引、激光导引、视觉导引 五、AGV的主要技术参数 1）额定载重量 2）自重 3）车体尺寸 4）运行速度 5）停位精度 6）最小转弯半径 7）工作周期 第三节 自动分拣系统设备 一、概述 1. 分拣的概念和类型 分拣是货物分类和拣选作业的总称。其中，货物分类是按照物品的种类、流向、客户类别等对物品进行分组，并集中码放到指定场所或容器的作业；拣选是按订单或出库单的要求，从储存场所拣选出物品的作业。 2. 自动分拣系统及其应用 应用自动分拣系统的主要意义在于 1）自动分拣系统完全摒弃了传统的人工货物分拣方法，采用高效、准确的自动化分拣技术，可以极大地提高分拣作业速度和效率，加速货物周转速度。 2）采用电子化数据采集和传输技术，结合必要的仓库管理软件系统，可以真正实现配送中心的现代化管理，显著提高配送中心的物流速度，为企业创造保持市场竞争优势的条件。 3）分拣工人只需简单的操作就可以实现货物的自动进货、出库、装卸等作业，降低了工人的劳动强度，节省劳动力，提高了生产效率。 4）不但可以快速完成简单货物的存储与提取，而且可以方便地根据货物的性质、尺寸规格、配货要求、装卸要求等实现各种复杂货物的存储与提取。 二、自动分拣系统的主要特点 （1）分拣速度高，分拣能力强 （2）分拣差错少、准确率高 （3）自动化程度高，实现无人化操作 （4）系统建设投资大，回收期较长 三、自动分拣系统的基本组成 一般自动分拣系统主要由货物输送装置、分拣信号设定装置(人工键盘输入、条码扫描方式、计算机程序控制、声控方式)、自动控制装置、分拣操纵装置、分流输送装置等五个部分构成。 四、自动分拣系统的工作过程