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1 引言 4 小车自动巡检部分设计 小车循迹电路设计图 仓库温湿度自动巡检小车设计 制作者：邓东辉 电信0901班-08号 指导教师：薛召军 副教授 藏库作为存放物资的地点，历来都受到人们的高度重视。仓库内部的温湿度数据就是衡量仓库环境好坏的重要因素之一。 所以如何实时有效的，对仓库中的温湿度进行自动检测，就成了为我们所要面临的问题。 2 系统设计要求 （1）小车完成自动循迹 （2）温湿度实时检测及显示 （3）报警阈值自主设定 （4）检测到温湿度超标报警 3 系统方框图 5 温湿度检测模块部分设计 6 温湿度检测显示实现 7 阈值设定模块实现 7、系统主程序流程图 开始 初始化 延时 循迹前进 温湿度采集传输 1602液晶显示 是否按键 是 否 阈值设定 定时5S检测 是否超标 否 停车报警 结束 是 *
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