电力系统分析教学课件ppt作者刘学军第7章同步发电机的数学模型课件.ppt

7.1 同步发电机的电压方程和磁链方程 7.1.1 同步发电机理想化的假设前提条件 1．理想同步发电机 首先假设所研究的发动机为“理想发电机”，常采用以下的简化假设条件： （1）忽略磁路饱和、磁滞、涡流等影响，假定电机铁心部分的导磁系数为常数，即认为电机铁心工作在线性区域，因而可以应用重叠原理分析。 （2）电机转子对于直轴和交轴而言，在结构上分别对称。 （3）定子的三相绕组在结构上完全相同，空间位置互差120o电角度，因此在气隙中产生呈正弦分布的磁动势和磁感应强度（磁通密度）。 （4）电机空载，转子恒速旋转时，转子绕组的磁动势在定子绕组所感应的空载电势是时间的正弦函数。 （5）定子和转子的槽和通风沟不影响定子绕组和转子绕组的电感，即认为电机的定子和转子具有光滑的表面。 7.1.2 电压方程和磁链方程 1、电压方程及磁链方程 根据以上设定的正方向，定子和转子各回路的电压方程可用矩阵表示为 7.2派克变换 从数学上看，派克变换是一种坐标变换，它将定子电流、电压和磁链的a、b、c三相分量，通过同一线性坐标变换矩阵，分别变换成d、q、0三个分量，既将a、b、c三个坐标变换成d、q、0三个坐标。 派克变换可将在空间静止不动的定子a-b-c坐标中的量变换到与转子一起旋转的d-q-0坐标上的量。既 同步电机稳态运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。它可以用一个以同步转速旋转的矢量表示。如果定子电流用一个同步旋转相量表示。并且与在数值上成比例，这样当在静止的abc坐标轴上的投影即为对称的三相正序电流、和瞬时值。如图7-6所示。取电流相量正方向与电枢磁势正方向一致。 7.2.2 标幺制表示的派克变换 前面分析了同步发电机的电磁关系，并建立了以实际值为基础的电压、磁链基本方程式。必须指出，式（7-34）右端的系数矩阵变得不对称了。即定子等效绕组与转子等效绕组间的互感系数不能互易，从数学上讲，这时由于所采用的变换矩阵不是正交矩阵的缘故。在物理意义上讲，定子对转子的互感中出现系数3/2,这是因为定子三相合成磁动势的幅值为单相磁动势的3/2倍。 7.2.2 标幺制表示的派克变换 派克变换后的电压、磁链基本方程式，在方程中出现了不对称现象，为消除这一现象，可以采用标幺制。通过对定子侧和转子侧各量基准值合理选取，消除系数矩阵的不对称。经过上述处理，使派克变换后磁链方程中不再出现系数，从而消除了系数矩阵的不对称现象。 在电力系统暂态分析计算中，为了简化计算过程，通常采用标幺制的形式，而合理选择基准值可以简化同步发电机的派克方程式，从而简化同步发电机数学模型的建立过程，为以后的应用分析奠定良好的基础。 7.3 同步发电机的稳态运行 同步发电机的基本方程是分析各种运行状态下发电机工作情况的重要工具，特别是在暂态分析中起到举足轻重的作用，这点将在故障分析的内容中进行全面具体的讲述，本节主要研究同步发电机基本方程在稳态运行分析中的应用。 7.3 同步发电机的稳态运行 7.3.1 同步发电机空载运行 空载运行时定子三相绕组均没有电流，id=iq=i0=0，由此可知定子磁链 ， （用 表示）。定子三相磁链方程为： 7.3.2 同步发电机有载运行 本章作业 7-1、 7-3 7-5 7-6 第7章内容结束，再见 由于 ，分别在两端求取对时间的导数，便有 由此可得 式中 （7-29） 这样，便得到用d、q、0轴分量表示的电压方程 又可以表示为： （7-30） 同原来的方程（7-28）比较，可以看出，dd和qq绕组中的电势都包含了两个分量，一个是磁链对时间的导数，另一个是磁链同转速的乘积。前者称为变压器电势，后者称为发电机电势。前者在稳态运行时为零，仅在暂态过程中存在；而后者只要发电机转子中有磁链和以速度旋转就存在。 2.磁链方程的 变换 同步发电机原始磁链方程为 全式左乘变换矩阵 ，其中 为3×3单位矩阵，便可得到 （7-32） （7-31） 通过矩阵运算可得: 通过矩阵运算可得: 将上述各表达式代入磁链方程（7-32），便得到变换到d、q、0坐标系统的磁链方程 （7-34） 可以看到，方程中的各项电感系数都变为常数了。因为定子三相绕组已被假想的等效绕组dd和qq所代替，这两个绕组的轴线总是分别与d轴和q轴一致的，而d轴向和q轴向