L型梁结构混沌振动实验研究.doc

L型梁结构混沌振动实验研究 曹东兴，张伟，姚明辉，范金红 北京工业大学机电学院，北京，100022 Email: cao_star@; sandyzhang0@; ymh@; fanjinhong@ 摘要：本文对受简谐激励载荷作用的柔性L型梁结构进行了非线性振动实验研究。建立了梁结构振动实验平台并采集了L型梁结构的位移信号，通过对实验数据进行相图和频谱分析，发现在一定的激励条件下，L型梁结构振动过程中会出现倍周期运动和混沌运动。 关键词：L型梁结构, 混沌实验, 周期运动, 混沌运动 1．引言 柔性梁结构在很多工程领域得到广泛应用，如航天飞机和大型空间站中的柔性机械臂、太阳能帆板以及卫星天线等等。随着现代科学技术的高速发展，机械结构不断向大型化、高速化和柔性化的方向发展，而对结构的精度、可靠性和稳定性的要求越来越高，从而使得柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得日益重要。对柔性梁结构的非线性动力学特性进行深入研究，能够为实际工程应用中结构的设计和控制提供非常重要的理论指导。本论文主要利用实验方法研究简谐激励载荷作用下的L型梁结构的非线性振动特性。 在非线性动力学研究中，实验方法是一个非常重要的研究方法，目前为止，国内外很多学者通过实验方法对机械系统的非线性动力学特性进行了研究。根据目前文献查阅情况来看，非线性振动与混沌现象的实验研究大部分主要集中在高速旋转机械、机械柔性结构如柔性梁、杆、板等，以及非线性电路等方面。有关柔性梁结构的混沌振动实验研究主要有以下一些成果。1971年，Moon和Holmes[1]研究了铁磁梁在两块磁铁间进行强迫振动的情况，通过实验发现，对于固定的阻尼和频率，屈曲梁在小幅激励下运动是周期的，但对于大幅运动，梁将从一个平衡点的运动跳跃到另一个平衡点，首次验证了机械模型结构中奇怪吸引子的存在。Moon[2]在1993年用该装置进一步研究了该类混沌运动的特征。1995年，Cusumano 和Moon[3]对简谐激励作用下的悬臂梁进行了实验研究，实验结果发现面内运动在一定共振条件下会失稳导致非平面、混沌、扭转振动。1998年，Kreider和Nayfeh[4]对固支-固支梁进行了非线性单模态响应的研究，结果发现系统产生了2倍周期运动，5倍周期运动。同一年，Lacarbonara和Nayfeh[5]也对固支－固支梁进行了实验研究，并把实验结果与理论结果比较，得出了较一致的结论。1999年，Yasuda和Kamiya[6]也是对固支－固支梁进行了振动实验，并把实验结果与理论分析进行了比较，得到了比较一致的结果。2004年，Emam和Nayfeh[7]对文献[1]的改进模型进行了实验，发现了Hopf分叉、倍周期分叉以及混沌运动。Miranda和Thomsen[8]同时用理论方法和实验方法研究了滑动质量块引起的柔性梁的振动响应，两者结果获得了非常好的对应。 Haddow, Barr和Mook[9]设计了一个带有质量块的L型梁结构，通过调整质量块的位置，他们观察到了跳跃现象、饱和现象和能量在两个模态之间的不断交换。Nayfeh和Zavodney[10]采用同样的结构，观察到了在低阶固有频率处Hopf分叉区域附近的周期运动到非周期运动的转变和调幅运动。Nayfeh和Balachandran[11-14]用类似结构进行了激励低阶频率的混沌实验和亚谐共振实验，观察到了跳跃现象、饱和现象，实验结果和理论定性分析结果吻合较好。1994年，Nayfeh等人[15]从理论和实验上研究了3自由度梁结构，该结构由2根柔性梁组合成T型结构，实验观察到理论分析中的复杂现象，如周期运动、2倍周期运动、概周期运动、多稳态解的共存、跳跃和饱和现象。 本论文主要研究受轴向简谐载荷作用的L型梁结构的非线性振动特性。首先建立振动实验平台，测量L型梁结构的振动位移信号。利用信号分析软件对实验数据进行分析，获得L型梁结构振动的相图和频谱图，从而判断L型梁结构的非线性振动响应。实验结果发现，L型梁结构振动过程中发生了倍周期运动和混沌运动。 2．实验装置及原理 为了利用实验方法研究简谐激励载荷作用下L型梁结构的非线性振动特性，首先需要搭建正确的实验平台。本文建立的振动实验系统包括机械驱动系统和信号测量系统，实验系统示意图如图1所示。实验仪器全部采用江苏联能电子技术有限公司的设备，主要包括：YE1311信号发生器、YE5874功率放大器、JZK系列电动式激振器、CA-YD系列加速度传感器、YE6261B信号采集器以及信号分析软件等。 本文的实验对象是L型梁结构，它由一根长的不锈钢材质的柔性矩形截面悬臂梁折弯90度成L形状，L型梁的一端垂直于激振器台面放置并且固支于激振台上，如图1所示。L型梁截面尺寸为20.4mm×1.8mm，竖直方向长度为488mm，水