实验三传感器操作-北京大学工学院.doc

控制原理课程实验设计 基于LEGO Mindstorm NXT套件 2012年1月 助教：于文君 本科《控制理论原理》 授课教授：黄迅 研究员 北京大学工学院航空航天工程系 安静飞行器实验室 /faculty/huangxun 目录 实验一 LEGO套件基础 3 一．实验目的 3 二．实验器材介绍 3 图1 Lego整体图 3 图2 Lego控制器、机电及传感器 4 三．编程准备 4 1. NXT Brick系统处理 4 2. IDE（Integrated Development Environment）配置 5 3. LeJOS的HelloWorld实现 5 附录：Java基础 6 1. 面向对象编程（OOP）基本概念 6 2. Java开发准备 7 3. Java基本语法 7 实验二 Lego电机驱动 10 一． 实验目标 10 二． NXT Brick和Lego电机介绍 10 三． 电机驱动 10 四． 实际操作 11 五． 程序编译烧写执行 11 六． 总结 12 实验三 传感器操作 13 一． 实验目的 13 二． Lego传感器简介 13 三． 传感器编程 13 四． 实验步骤 15 五．总结 15 实验四 自主跟踪小车的搭建 16 一． 实验目的 16 二． 机械结构搭建 16 三． 程序的编写 16 四． 提高 16 实验五 自主实验 17