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實驗四 4X4矩陣鍵盤實驗 4X4矩陣鍵盤輸入並輸出至七段式顯示器 底板子4x4矩陣按鍵 按鍵與FPGA之接線示意圖 按鍵掃瞄之狀態機圖 按鍵掃瞄之狀態 按鍵掃瞄之有限狀態機電路，總共分有6個狀態： 狀態S_0： Idle State沒有任何按鍵發生時，都停留在此狀態，如果偵測到S_Row=1(亦即有按鍵發生)就跳至S_1狀態。(輸出col=4’b000, 並令S_Row =not(row[0]row[1]row[2]row[3]) 狀態S_1： 發出掃瞄column 0即col=4’b1110的狀態，並讀回row值作比較： 如果讀到row不等於f (4’b1111)就代表在column 0上的4個按鍵（4， 8， c， 0）有其中一個被按下，於是跳至S_5做等待使用者放開按鍵的處理。(此時電路的輸出code = 0100 or 1000 or 1011 or 0000, How?) 如果讀到row等於f (4’b1111)就代表在column 0上的4個按鍵（4， 8， c， 0）沒有被按下，於是跳至S_2做掃瞄column 1的按鍵。 狀態S_2： 發出掃瞄column 1即col=4’b1101的狀態並讀回row值作比較： 如果讀到row不等於f (4’b1111)就代表在column 1上的4個按鍵（3， 7， b， f）有其中一個被按下，於是跳至S_5做等待使用者放開按鍵的處理。 如果讀到row等於f (4’b1111)就代表在column 1上的4個按鍵（3， 7， b， f）沒有被按下，於是跳至S_3做掃瞄column 2的按鍵。 按鍵掃瞄之狀態 狀態S_3： 發出掃瞄column 2即col=4’b1011的狀態並讀回row值作比較： 如果讀到row不等於f (4’b1111)就代表在column 2上的4個按鍵（2， 6， a， e）有其中一個被按下，於是跳至S_5做等待使用者放開按鍵的處理。 如果讀到row等於f (4’b1111)就代表在column 2上的4個按鍵（2， 6， a， e）沒有被按下，於是跳至S_4做掃瞄column 2的按鍵。 狀態S_4： 發出掃瞄column 3即col=4’b0111的狀態並讀回row值作比較： 如果讀到row不等於f (4’b1111)就代表在column 3上的4個按鍵（1， 5， g， d）有其中一個被按下，於是跳至S_5做等待使用者放開按鍵的處理。 如果讀到row等於f (4’b1111)就代表在column 3上的4個按鍵（1， 5， g， d）沒有被按下，於是跳回至S_0，因此FSM跳回Idle state即掃描完4個column 都沒有發現任何按鍵被按下。 狀態S_5： 等待使用者放開按鍵的狀態，如果使用者沒放開按鍵就一直停留在此，如果放開了，就跳回S_0狀態。 電路架構 Pin assignment set_location_assignment PIN_138 -to col[0] set_location_assignment PIN_139 -to col[1] set_location_assignment PIN_140 -to col[2] set_location_assignment PIN_141 -to col[3] set_location_assignment PIN_134 -to row[0] set_location_assignment PIN_135 -to row[1] set_location_assignment PIN_136 -to row[2] set_location_assignment PIN_137 -to row[3] * * * * * * * * * * * * * * * *