第一章测量平差概论课件.pptVIP

现代测量数据处理方法 Modern Methods of Surveying Data Processing 课程安排 学时安排 26（理论讲授）+6（专题讨论） 课程安排 基本内容 第1章 测量平差概论 第2章 秩亏自由网平差 第3章 滤波与配置模型的平差 第4章 平差系统可靠性分析 第5章 回归模型的平差 第6章 平差模型的稳健估计 第7章 几种特殊问题的估计方法 测量平差概论 测量平差概论 测量平差概论 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.1 误差理论简述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 1.2 平差模型综述 系统误差消除与稳健估计 1.3 线性模型估计方法的分析与进展 误差检验：在平差问题中排除系统误差和粗差的影响，以保证测量成果的精度。 系统误差消除方法：附有系统参数的平差法和半参数估计法。 误差估计：与参数估计同时进行，而且依附于参数估计中。 粗差消除方法：稳健估计法（抗差估计）。 1.4.0 引言 自1794，Gauss，LS发展了200余年 1950年代，数据采集手段—现代化、自动化、高精度电子计算 机、矩阵代数、泛函分析、最优化理论以及概率统计的发展和完善，经典平差逐渐发展到近代平差。 1.4 现代测量数据处理方法进展 1.4.1 相关平差 （1947年）铁斯特拉（Tienstra）将经典平差中的G-M模型中的Q，D，P由满秩对角阵扩展为满秩对称阵。 相关平差对测量平差理论研究有重大促进作用，推动了测量平差的发展，它有着强的概括性，并具有统一的形式。 观测量独立 相关 直接观测值 导出量 附有限制条件的条件平差模型（概括模型） （1）当A=-E,C=0时,间接平差（参数平差） （3）当A=-E时,附加约束条件的间接平差： （2）当B=0,C=0时,条件平差 当P，Q对角阵则对应经典平差； 当P，Q满秩阵则对应相关平差。 （4）当C=0时，附有未知参数的条件平差： 相关平差使最小二乘原理平差概念广义化，是测量平差理论的一大进展。 如：GPS网平差属于相关平差 附有限制条件的条件平差模型（概括模型） B列满秩 B奇异阵 B列满秩 唯一解 LS B奇异阵 无穷解 LS ！增加新的约束条件以实现参数的唯一解。 秩亏自由网平差 迈塞尔（Meissl）（1962年）提出了秩亏自由网平差。 经典平差要求：必要的起算数据（基准），使平差结果强制附加在起算数据上。 ② 加权秩亏自由网平差： 在 最小二乘， 加权最小范数条件下 ① 普通秩亏自由网平差： 在 最小二乘， 最小范数条件下 秩亏自由网平差 在 部分参数最小范数条件下 ③ 拟稳平差：将网中的未知数分为两类： 是非稳定点， 是稳定点； 周江文于1982年提出！ 秩亏自由网平差 Mittermayer（1971年）提出广义逆解法 Q，P满秩 Q，P奇异阵 高德曼（Goldman）蔡勒(Zelen)（1964年）（奇异权逆阵的最小二乘） 劳（C.R.Rao）（1971年）提出广义G-M模型 中国的周江文、陶本藻等的进一步研究完善，形成了一套完整的秩亏自由网平差理论与方法，从而实现了经典平差模型和平差方法的进一步扩展，使求解模型更加合理，应用面大大拓宽。 秩亏自由网平差 ③ 最小二乘配置（拟合推估）： 既包含最小二乘中的非随机未知数，又包含随机未知参数（信号） ② 滤波推估: 除了含有滤波信号（未知参数）还含有：推估信号 ；推估 参数与观测值没有建立函数模型。 ① 滤波： 未知参数信号Y与观测值建立了函数模型的滤波信号； 最小二乘平差：未知参数X是非随机的量，不具有随机性质 1969年克拉鲁普（Krarup），随后莫里兹（Moritz）（1970） 提出了带随机性的未知参数的平差； 根据所含