6PLC系统维护与故障排除答题.ppt

电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电系统进行检查,检查流程图如图2所示。 当PLC控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先重点检查PLC输入端、输出端指示灯信号是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况，就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 输入端指示灯 输出端指示灯 案例1：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无自动运行故障。 升降气缸 移载气缸 夹 紧 气 缸 启动 有无工件 有 夹紧 夹紧到位 上升 上升到位 移载前进 下降 放松 放松到位 前进到位 下降到位 移载后退 后退到位 回到原点 机械手示意图 机械手plc I/O接线图（部分） 根据流程图以及I/O接线图，先重点 检查PLC输入端、输出端指示灯信号是 否正常，结果发现流水线有工件，但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电压为220V,信号由继电器输出。经过现场测试工作正常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。 短接线 1.2 PLC对工作环境的要求： 　(1) 环境温度控制在0 ~ 50℃的范围，最好在有空调的 房所内。 　(2) 相对湿度不超过85%或者不能存在露水凝聚(由温度 突变或其他因素所引起的)。 　(3) 不能有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。 　(4) 不能有大量金属灰尘。 　(5) 不能有频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、 幅度为0.5mm。 1.3 PLC供电电源 PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作。 对于因供电电源波动带来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果供电电源波动较大，可采用不间断电源（UPS）供电，或安装一个变比为400:230的隔离变压器，以防止因供电电源中性点偏移而产生的供电电源波动，以及减少设备与地之间的干扰。 1.4 PLC系统的接地 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，有效抑制各类电磁干扰。接地线应与PLC上的专用接地端相接，主机架、扩展机架、远程站的接地点应接在一起。接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC，接地电阻≤1Ω。 1.5 输入与输出接线 PLC一般接受控制按钮、限位开关等输入的开关量信号，以及外部传感器输入的模拟量信号。接线端子是PLC与外部信号转换的端口。输入接线，一般指外部触点、传感器与输入端口的接线。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。 输入接线还应特别注意以下几点： (1) 输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小， 电压降不大时，输入接线可适当长些。 (2) 输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。 (3) PLC所接受信号的脉冲宽度，应大于扫描周期的时间。 PLC一般有开关量信号和模拟量信号输出，开关量信号输出有继电器输出、晶体管输出2种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器动作时，相对的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。 2、PLC的维护 为了保障PLC系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。 2.1 定期检查 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很