华北理工大学材料力学刘文增第五版第3章扭转概要.ppt

第3章 扭转 §3-1 扭转的概念和实例 一、扭转的概念 变形特征：杆件横截面间发生绕轴线相对转动。 二、实例 轴，丝锥等。 三、计算简图 只考虑合力偶的作用。 受力特征：截面外力合力为垂直于杆轴线的力偶； §3—2 外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图 一、外力偶矩的计算 由： 1、已知截面力F和力矩d： Me=F ?d 2、已知功率P和转速n： 得： 得： 如：P单位为kW，n单位为r/min。 二、扭矩与扭矩图 1.扭矩： 2、扭矩图： 扭矩图形式及画法：同轴力图。 作图应注意的问题：求截面扭矩时应采用设正法。 符号： T。 正负规定：矢量方向离开截面为正，指向截面为负。 计算方法：截面法。 横截面分布内力系轴向合力偶矩。 表示扭矩沿杆轴线变化情况的图形。 例3.1 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=36kW,从动轮B、 C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴的转速为n=300 解： 1）求各截面外力偶矩： 2）求各段扭矩： 1-1截面： 由 得： 2-2截面： 3-3截面： 得： 由： 由： 得： 得： 3）画扭矩图： r/min。试画出轴的扭矩图。 4）主动轮的合理位置讨论： 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 §3—3 纯剪切 1、变形规律分析： 实验现象观察： 各纵向线倾斜了一个相同的角度;各圆周线仅绕轴线发生相对转动，而其形状、大小和间距均未改变。 横截面上切应力方向与半径正交大小相等（由于薄壁）。 2、应力分布推断： 变形规律推断： 相邻横截面发生绕轴线的相对转动，但横截面的形状尺寸不发生改变。 （平面变形） 横截面上只有切应力而无正应力。 由： 得： 4、正交面上的切应力： 由： 得： 以单元体（微小棱长的正交六面体截离体）为研究对象。 3、横截面切应力计算： 二、切应力互等定理： 两正交面上垂直于两平面交线的切应力：成对存在，数值相等，方向则同时指向或同时背离这一条交线。 1、纯剪切： 单元体上无正应力只有切应力的受力状态称作纯剪切。 三、纯剪切 剪切胡克定律 纯剪切的应变为切应变。 薄壁圆筒扭转横截面切应力对应的切应变： 由： 得： 2、剪切胡克定律： 材料薄壁圆筒扭转试验： 切应力切应变关系曲线： 扭转图： ?p 剪切胡克定律： 当 ??p时： ?p G—比例常数，称为材料的切变模量。 3、三个弹性常量的关系： 四、剪切应变能 1、几何关系： 1、实验现象: 2、变形推断： ①轴表面： ②轴内部： §3—4 圆轴扭转时的应力 一、横截面上的应力计算： 横截面性状尺寸间距均不改变，只是绕轴线发生刚性转动。 3、应力分布规律推断： 横截面上正应力为零。 同一圆周上的切应力大 小相等方向与半径正交。 （一）应力分布规律分析： （二）横截面切应力计算公式推导： 2、物理关系 由： 得： 切应力沿半径直线分布。 3、静力关系 由公式（3. 8）和（ 3. 7）得： 4、切应力公式 公式适用条件： ① 当τ＜τρ ② 等直圆杆（近似用于小锥度杆） 实心圆轴： 截面最大切应力计算公式： （抗扭截面系数） 空心圆轴： 引用记号： 二、扭转强度计算 1、强度条件： 等截面杆： 强度校核： 截面设计： 确定许可载荷： 2、问题类型： 3、计算步骤： 一般情况： ①确定危险截面及扭矩： ②强度条件计算： ③结论。 解： 1）求Wt： 2）校核计算： 3）AB轴满足强度条件。 解：在相同的扭矩作用下最大切应力相等时两轴强度相同。 设：实心轴直径为D1时与原空心轴强度相同。 1）求实心轴直径。 则有： 2）求重量比： 1、相对转角 ②等截面等内力： ③分段等截面等内力： 得： §3—5 圆轴扭转时的变形 GIP —圆轴的抗扭刚度。 两个横截面绕轴线相对转过的角度。 计算公式： 常用符号：? ①一般公式： 由： 一、扭转变形计算 2、单位长度扭转角 扭转角沿x轴的变化率。 单位：rad/m或(?)/m 常用符号：?′ 计算公式： (单位：rad/m ) 或： (单位：rad/m ) 二、扭转刚度计算 1、刚度条件： 杆件正常工作允许单位长度扭转角。常用单位:(?)/m 。 杆件工作时的最大单位长度扭转角。 等截面杆： 一般表达式： 2、问题类型： 刚度校核；选择轴径确定；许可载荷。 3、解题步骤： ①确定危险截面及扭矩； ②刚度条件计算； ③结论。 解： 1）求四轴外力偶： 由 得： 2）作扭矩图确定危险截面及Tmax： 危险截面在II和IV之间。 3）强度条件计算： 由： 得： 4）刚度条件计算： 由： 得： 5）选定直径：D=30mm。 三、扭转超静定问题 解： 1）变形分析 2）静力平衡方程 由：