第4讲执行器概要.ppt

* 3、工作流量特性 （2）并联管系 对可调比的影响 旁路阀逐渐开启，Ｑe 增加，可调比急剧下降。 使管路中可控流量减少，严重时甚至会导致并联管系中调节阀失去控制作用。 希望阀全开流量比不低于0.5，最好不低于0.8。 * （三）调节阀的选择 调节阀的选择主要包括： 阀体结构 公称直径 流量特性 开关型式 * （四）调节机构的选择 1、阀体结构的选择 工艺介质的种类 流体介质的温度、压力等 流经阀的最大、最小流量等 * （四）调节机构的选择 2、公称直径的选择 主要考虑工艺管道的直径，满足工艺生产要求。 3、流量特性的选择 目前均基于工程经验，不同的过程控制系统有相对成熟的选择经验供参考。 实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性 * （四）调节机构的选择 3、流量特性的选择 （1） 考虑系统的控制品质 适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变。 * （四）调节机构的选择 3、流量特性的选择 （2） 考虑工艺管道情况 配管情况 S100＝0.6～1.0 S100＝0.3～0.5 工作流量特性 直线 等百分比 直线 等百分比 理想流量特性 直线 等百分比 等百分比 等百分比 * （四）调节机构的选择 3、流量特性的选择 （3） 考虑负荷变化情况 直线特性：小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S100值小、负荷变化大的场合，不宜采用。 等百分比特性：流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 1）常用的调节阀流量特性为“线性”和“等百分比” 2）在设计过程中，当流量特性难以确定时，优先选用“等百分比”特性，它的适应性更强。 * （四）调节机构的选择 4、气开、气关选择 定义： 气开式：当信号压力增加时，阀门开大； 气关式：信号压力增加时，阀门关小。 主要出于以下考虑： 考虑事故状态时人身、工艺设备的安全； 考虑在事故状态下减少经济损失，保证产品质量。 * （四）调节机构的选择 4、气开、气关选择 例1：采用改变气体排出量来维持受压容器内的压力恒定，试问调节阀应选择气开式还是气关式？ 气关式 * H （四）调节机构的选择 4、气开、气关选择 例2：1）如果介质是由强腐蚀性的，在生产过程中不允许溢出，调节阀的作用形式？ 2）如果后面的环节不允许没有物料，调节阀的作用形式？ 气开式 气关式 * 4.2 变频器 将频率、电压固定的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电。 变频技术用于交流鼠笼式异步电动机的调速，其性能已经胜过以往的交流调速方式。 * 4.2.1 通用变频器原理 * 4.2.2 变频器节能原理 泵流量、扬程、功率与转速关系： 流量： 扬程： 功率： 可见，当通过调节转速来控制流量（一般都在基频以下）时，功率呈立方关系降低，节能效果十分显著。 * 4.2.2 变频器节能原理 扬程特性曲线 管阻特性曲线 * 4.2.3 变频器的典型应用 变频器与笼型电动机的结合是交流电动机调速系统的最佳选择。特点： 较高的控制精度及较宽的调速范围； 显著的节能效果； 易于实现自动控制及远程控制等性能 。 在以风机、泵为调节手段的过程控制中，调节阀已被变频逐步取代。 * 4.2.3 变频器的典型应用 （一）浆池液位控制系统 常规液位控制原理：根据液位LT，由LC控制调节阀。 存在问题： 阀易磨损，特别是液体含有颗粒杂质时。 经济性差，使用维护成本高。 * 4.2.3 变频器的典型应用 （一）浆池液位控制系统 液位变频控制原理：根据液位LT，由LC控制拖动泵的变频器。 优点： 无易损件，维护工作量少，系统稳定可靠。 具有极佳的节能效果！ * 4.2.3 变频器的典型应用 （二）浓缩池浓度变频控制 冶金行业选矿工艺中，以前采用手动调整渣浆泵的出口阀通过调节泵的排出量以控制浓度。 自动控制设计在卸料口矿浆管路上安装浓度计，根据浓度的变化对泵的转速进行变频调节。 * 4.2.3 变频器的典型应用 （二）浓缩池浓度变频控制 * 4.3 执行器的选择及使用注意事项 调节阀的选择： 考虑安全防爆，注意气动和电动执行器的选择。 考虑工艺介质，注意防堵。 * 4.3 执行器的选择及使用注意事项 变频器的选择： 注意变频器容量的选择标准是变频器额定电流大于电机工作电流，而不是功率大于电机功率。 注意恒转矩负载和变转矩负载的不同性质，过程控制中一般都是变转矩负载（泵、风机）。 变频调速器可以作为自动控制系统中的执行单元，也可以作为控制单元（自身带有PID控制器等）。 * 4.3 执行器的选择及使用注意事项 调节阀： 注意在电动方式下，不可手动旋转调节阀。 变频器： 注意对其他电子设备的干扰（高次