第二章模糊集合1课件.pptVIP

0.4 0.5 根据经验，重叠率宜选为0.2-0.6，重叠鲁棒性β宜选为 0.3-0.7。 无重叠 重叠适当 重叠太小 无交点或重叠太小时系统会失控，重叠太大无法区分语言值 β 上页 下页 小 结 茂名学院计算机与电子信息学院自动化系 —智能控制技术— 复习： 1、控制理论的分类 2、智能控制的组成、定义与研究内容 3、智能控制与传统控制的关系和差别 4、智能控制的分类及特点 “智能递增，精度递降” 开、闭环结合；定性决策与定量控制结合的多模态控制 学习功能、适应功能、组织功能 具有数学运算、符号运算的逻辑推理 边缘交叉学科 5、智能控制系统的构成原理 第二章 模糊控制的理论基础 第二节 模糊集合论基础 二、模糊集合的概念 一、普通集合 三、模糊集合的运算 四、隶属函数（MF）的确定 五、模糊关系 第一节 引言 第一节 引言 一、模糊控制的发展及应用 20世纪20年代提出模糊论 1965年，扎德(L.A.Zaden)提出模糊集合和模糊控制的概念 我国1981年，成立中国模糊数学学会 1974年，Mamdani最早将模糊理论用于蒸汽机及锅炉的控制 国外：模糊推理、模糊控制器→模糊集成块。 在家电中的应用最广泛。 应用： 模糊全自动洗衣机 影响洗衣的因素： 衣物类型和多少、水（水温和水位）、 脏污程度、洗涤剂等 少 普通 多 硬质 普通硬质 普通柔软 柔软 水位控制规则表： 布质 水位 布量 检测：负载、水温和水位、光电 根据布质和布量 确定水流和洗涤时间 根据浑浊度 调整洗涤时间 极少 低 中 少 中 高 低 高 高 中 高 高 模糊电饭锅 二、模糊控制的特点 1、使用语言方法，不需要掌握对象的精确数学模型 2、模糊控制方法容易掌握 3、通过自然语言进行人机联系 4、动态响应较好，对过程参数的变化具有较强的适应性 100 35 t T,℃ t0 t1 t2 t3 t4 t5 吸水 煮饭 维持 补炊 闷饭 保温 第二节 模糊集合论基础 一、普通集合 （1）几个概念 1、论域(universe of discourse) ：将考虑的议题局限在一定的 范围内。用U表示。 2、元素(elment)：论域中的每个对象。 3、集合(set)：给定一个论域，其中有某种相同属性的、确定的 可以彼此区别的元素的全体。 如：大学生为论域，男学生为集合，女学生为集合，张三为 元素。 （2）集合的表示法 1、列举法（元素有限） A={a1 ， a2 ， …… an} 2、描述法（元素无限） A={X | P(x)} 如：X= {X | 0≤X≤5} 3、特征函数法 CA(x)= 1 a∈A 0 a∈A a∈A 1 （3）全集、空集、子集 全集：包含了论域的全部元素。 空集：不包含任何元素，记为φ。 子集： 对于任意元素u都有A B A称为B的子集。 （4）集合的基本运算 ①并运算 A∪B={X | X∈A or X∈B } 例：A={a,b,c,d} B={c,d,e,f} A∪B= {a,b,c,d,e,f} ②交运算 A∩B={X | X∈A and X∈B } ③补运算 = {X | X∈A X∈U } ④集合的直积 由两个集合X、Y的各自元素x ∈X y ∈Y作成的序偶(x, y)的集合，称为 X、Y的直积，记为X*Y 例： X={1,2,3} Y={a,b} X*Y={(1,a)，(1,b)，(2,a)，(2,b)，(3,a)，(3,b)} Y*X={(a,1)，(a,2)，(a,3)，(b,1)，(b,2)，(b,3)} 一般 X*Y≠Y*X 二、模糊集合的概念(Concepts of Fuzzy Sets ) 模糊集合是模糊控制的基础，内容包括模糊集合的概念、 表示方法、运算等。 例：以人对室温（0-40℃）的感觉为例，用模糊集合表示人对温度的概念。一般定为，舒适—15-25 ℃，冷—15 ℃以下；热—25 ℃以上。 普通集合表示：冷U={u|u＜15 ℃ } 这样，即使是14.9 ℃，也认为是冷（显然不合理）。 普通集合的局限性：无法表示模糊概念（如：年轻、高温等）。 1、模糊集合 (1) 模糊集合和隶属函数 模糊集合：论域U中的模糊集F用一个在区间[0，1]上 取值的隶属函数 来表示，即