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第四章 信号的小波变换与分析 * 林剑辉 主要内容 小波变换 连续小波变换 离散小波变换与多分辨率分析 离散小波变换的应用 小波(Wavelet)这一术语,顾名思义,“小波”就是小的波形。所谓“小”是指它具有衰减性;而称之为“波”则是指它的波动性,其振幅正负相间的震荡形式。与Fourier变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题,成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。 主要适应突变信号和非平稳信号 小波逆变换: 小波变换性质: 线性性 ,自相似性,冗余性。 平移和伸缩的共变性: * * 小波变换的概念是由法国从事石油信号处理的工程师J.Morlet在1974年首先提出的,通过物理的直观和信号处理的实际需要经验的建立了反演公式,当时未能得到数学家的认可。正如1807年法国的热学工程师J.B.J.Fourier提出任一函数都能展开成三角函数的无穷级数的创新概念未能得到著名数学家J.L.Lagrange,P.S.Laplace以及A.M.Legendre的认可一样。幸运的是,早在七十年代,A.Calderon表示定理的发现、Hardy空间的原子分解和无条件基的深入研究为小波变换的诞生做了理论上的准备,而且J.O.Stromberg还构造了历史上非常类似於现在的小波基;1986年著名数学家Y.Meyer偶然构造出一个真正的小波基,并与S.Mallat合作建立了构造小波基的统一方法及其多尺度分析之后,小波分析才开始蓬勃发展起来,其中比利时女数学家I.Daubechies撰写的《小波十讲(Ten Lectures on Wavelets)》对小波的普及起了重要的推动作用。它与Fourier变换、视窗Fourier变换(Gabor变换)相比,这是一个时间和频率的局网域变换,因而能有效的从信号中提取资讯,通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析(Multiscale?Analysis),解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题,从而小波变化被誉为“数学显微镜”,它是调和分析发展史上里程碑式的进展。 小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域,经过近10年的探索研究,重要的数学形式化体系已经建立,理论基础更加扎实。与Fourier变换相比,小波变换是空间(时间)和频率的局部变换,因而能有效地从信号中提取信息。通过伸缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细化分析,解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题。小波变换联系了应用数学、物理学、计算机科学、信号与信息处理、图像处理、地震勘探等多个学科。数学家认为,小波分析是一个新的数学分支,它是泛函分析、Fourier分析、样调分析、数值分析的完美结晶;信号和信息处理专家认为,小波分析是时间—尺度分析和多分辨分析的一种新技术,它在信号分析、语音合成、图像识别、计算机视觉、数据压缩、地震勘探、大气与海洋波分析等方面的研究都取得了有科学意义和应用价值的成果。 设 其中 能量有限函数空间,若 的傅立叶变换函数 满足以下条件: 4.1 综述 小波函数(快衰减振荡波形)的定义 则称 为小波函数,其中 为基本小波, 为尺度因子, 为位移因子。 Morlet小波 [psi,x]=morlet[lowb,uppb,n] Mexican Hat 小波 Meyer 小波 Haar 小波 Daubechies 小波 Coiflets 小波 复数Morlet 小波 复数Gaussian 小波 小波分析 小波分析与傅立叶分析的比较区别 Fourier变换: 系数由整个时间序列决定,无法反映某些时刻的突变成分 。 窗口Fourier变换: 窗口位置移动,提取信号各位置局部性质 窗口形状和大小保持不变,与频率无关 小波变换: 窗口具有自适应性——高频(速变)分量所用a值小(频窗大,时窗小);低频(慢变)分量所用a值大(频窗小而时窗大)。 Fourier 变换 窗口 Fourier 变换 小波 变换 变 换 形 式 DFT,FFT算法 DFT,FFT算法 FWT(Mallat算法) 算 法 特别适合处理长时间内较稳定的信号 有一定应用场合 适当选择窗口函数,可以取得较好的效果 特别适合处
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