2015-2016学年高中数学 第二章 平面向量 2.2.2 向量的正交分解与向量的直角坐标运算学案 新人教B版必修4.docVIP

2．2.2　向量的正交分解与向量的直角坐标运算 [学习目标]　1.了解平面向量的正交分解，掌握向量的坐标表示.2.掌握两个向量和、差及数乘向量的坐标运算法则.3.正确理解向量坐标的概念，要把点的坐标与向量的坐标区分开来． [知识链接] 1点的坐标与向量的坐标有何区别？ 答　(1)向量a＝(x，y)中间用等号连接，而点的坐标A(x，y)中间没有等号． (2)平面向量的坐标只有当起点在原点时，向量的坐标才与向量终点的坐标相同． (3)在平面直角坐标系中，符号(x，y)可表示一个点，也可表示一个向量，叙述中应指明点(x，y)或向量(x，y)． 2．相等向量的坐标相同吗？相等向量的起点、终点的坐标一定相同吗？ 答　由向量坐标的定义知：相等向量的坐标一定相同，但是相等向量的起点、终点的坐标可以不同． 3．求向量的坐标需要知道哪些向量？ 答　求向量的坐标，需要知道点A和点B的坐标． [预习导引] 1．向量的正交分解 (1)如果两个向量的基线互相垂直，则称这两个向量互相垂直． (2)如果基底的两个基向量e1，e2互相垂直，则称这个基底为正交基底．在正交基底下分解向量，叫做正交分解． 2．向量的坐标表示 在坐标平面xOy内(如右图)，任作一向量a(用有向线段表示)，由平面向量基本定理可知，存在唯一的有序实数对(a1，a2)，使得a＝a1e1＋a2e2，(a1，a2)就是向量a在基底{e1，e2} 下的坐标．即a＝(a1，a2)．其中a1叫做向量a在x轴上的坐标分量，a2叫做a在y轴上的坐标分量． 3．向量的坐标运算 (1)设a＝(a1，a2)，b＝(b1，b2)，则a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2)，a－b＝(a1－b1，a2－b2)，λa＝λ(a1，a2)＝(λa1，λa2)．即两个向量的和与差的坐标等于两个向量相应坐标的和与差；数乘向量的积的坐标等于数乘以向量相应坐标的积． (2)一个向量的坐标等于向量终点的坐标减去始点的坐标． (3)在直角坐标系xOy中，已知点A(x1，y1)，点B(x2，y2)．则线段AB中点的坐标为. 要点一　平面向量的坐标表示 例1　已知a＝(2,1)，b＝(－3,4)，求a＋b，a－b,3a＋4b的坐标． 解　a＋b＝(2,1)＋(－3,4)＝(－1,5)， a－b＝(2,1)－(－3,4)＝(5，－3)， 3a＋4b＝3(2,1)＋4(－3,4)＝(6,3)＋(－12,16)＝(－6,19)． 规律方法　(1)已知两点求向量的坐标时，一定要注意是终点坐标减去起点坐标；(2)向量的坐标运算最终转化为实数的运算． 跟踪演练1　已知a＝(－1,2)，b＝(2,1)，求： (1)2a＋3b；(2)a－3b；(3)a－b. 解　(1)2a＋3b＝2(－1,2)＋3(2,1) ＝(－2,4)＋(6,3)＝(4,7)． (2)a－3b＝(－1,2)－3(2,1) ＝(－1,2)－(6,3)＝(－7，－1)． (3)a－b＝(－1,2)－(2,1) ＝－＝. 例2　已知O是坐标原点，点A在第一象限，||＝4，∠xOA＝60°，求向量的坐标． 解　设点A(x，y)，则x＝||cos 60°＝4cos 60°＝2，y＝||sin 60°＝4sin 60°＝6，即A(2，6)，∴＝(2，6)． 规律方法　求点和向量坐标的常用方法： (1)求一个点的坐标，可以转化为求该点相对于坐标原点的位置向量的坐标． (2)在求一个向量时，可以首先求出这个向量的起点坐标和终点坐标，再运用终点坐标减去起点坐标得到该向量的坐标． 跟踪演练2　在直角坐标系xOy中，向量a，b，c的方向和长度如图所示，|a|＝2，|b|＝3，|c|＝4，分别求它们的坐标． 解　设a＝(a1，a2)，b＝(b1，b2)，c＝(c1，c2)，则 a1＝|a|cos 45°＝2×＝， a2＝|a|sin 45°＝2×＝； b1＝|b|cos 120°＝3×＝－， b2＝|b|sin 120°＝3×＝； c1＝|c|cos(－30°)＝4×＝2， c2＝|c|sin(－30°)＝4×＝－2. 因此a＝(，)，b＝，c＝(2，－2)． 要点二　平面向量的坐标运算 例3　已知a＝(－1,2)，b＝(1，－1)，c＝(3，－2)，且有c＝pa＋qb.试求实数p，q的值． 解　∵a＝(－1,2)，b＝(1，－1)，c＝(3，－2)， ∴pa＋qb＝p(－1,2)＋q(1，－1)＝(－p＋q,2p－q)． ∵c＝pa＋qb，∴解得 故所求p，q的值分别为1,4. 规律方法　(1)根据平面向量基本定理，任意向量都可以用平面内不共线的两个向量表示，同样，任意向量的坐标都可用所选基向量的坐标表示出来． (2)相等向量的坐标是相同的，解题时注意利用向量相等建立方程(组)． 跟踪