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第四章 常用控制程序的设计 （1）报警程序设计 （2）开关量输入输出口的设计 （3）电动机的控制接口设计 （4）步进电机的控制接口设计 4.1 报警程序的设计——常用报警方式 4.1.1 常用报警方式 （1）报警的作用： 在控制系统中，对一些重要的参数或系统部位，设置报警系统，以便提醒操作人员注意，或采用紧急处理措施。 （2）报警的实现方法： 把计算机采集的数据、或经计算机处理之后的数据，与被监视参数的上、下限给定值进行比较；如果高于上限或低于下限，则报警。否则，进行正常的显示或控制。 4.1 报警程序的设计——常用报警方式 （3） 报警实现方式 1）声光报警； 光——指示灯、发光二极管、白炽灯等 声——电铃、电笛、蜂鸣器、语音报警 2）报警，并记录报警时的各种参数；计算机系统中，通常在显示器上提供报警信息：图形、曲线 3）报警并进行相应的控制措施。 （4）报警程序设计方法： 1）全软件法：在程序中将采样结果与事先设置的上下限限位值比较，根据比较结果进行报警处理。 2）硬件申请、软件处理。报警极限参数值直接由传感器产生，如液位开关、终端限位开关、速度限位等，可实现参数或位置的监测。 4.1 报警程序的设计——简单警程序设计 4.1.2 简单报警程序的设计——软件报警程序的设计 锅炉自动调节系统。为了确保系统运行安全，系统中设计有液位上下限、炉膛温度上下限、蒸汽压力下限的报警。 4.1 报警程序的设计——简单警程序设计 4.1.2 简单报警程序的设计——硬件报警程序的设计 4.1 报警程序的设计——简单警程序设计 4.1.3 复杂报警程序设计 上述两种报警程序的缺陷：测量值在限位值附近波动时会频繁报警。 回差带：限位为一个范围，测量值在这个范围中被认为是正常的。 4.2 开关量输入输出接口技术——输入通道 4.2.1 开关量输入通道 1 开关量输入通道作用： 将现场的开关信号转换为TTL电平信号，由I/O口传送到计算机。 （1）定时近年记录生产过程中某些设备（按钮、开关、限位开关、行程开关、继电器触点）的状态； （2）对生产工程某些设备的状态进行检查，以便发现问题进行处理。 2 计算机的数据操作形式： 按组进行操作，每组输入的开关量位数与微机的字长相等。设备的状态信息必须转换为TTL电平，才能被计算机处理。 4.2 开关量输入输出接口技术——输入通道 3 开关量输入通道的结构 4.2 开关量输入输出接口技术——输入通道 4 开关量输入通道的常用电路 （续） 4.2 开关量输入输出接口技术——输入通道 4 开关量输入通道的常用电路（续） 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 1 开关量输出通道的作用 将计算机输出的TTL电平由驱动电路转换为执行机构所需的电平形式。主要作用表现在以下几个方面： （1）直接操纵生产现场终具有两位状态的设备。 电动机的启停、阀门的开闭； （2）实现报警及中断请求，声光报警、事件中断。 2 计算机对输出数据的操作方式 （1）按组进行操作，每组输出的开关量位数与微机的字长相等 （2）按位输出。（计算机应具有位寻址方式） 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 3 开关量输出通道的结构形式 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 4 输出通道常用功率开关接口器件和驱动 （1）大功率开关量驱动电路：大功率晶体管GTR、可控硅、功率场效应管、继电器、小功率驱动器IC（SN75452/75451等）、可控硅； （2）小功率开关量驱动电路：晶体管、达林顿驱动电路、小功率场效应管。 （3）固态继电器（固态开关，无触点继电器），输出形式：交流和直流。 （4）线性功率驱动：常用于伺服系统，将信号转换为伺服系统所需的功率。 （5）光电耦合器件：实现信号隔离，容易构成各种状态， 光耦+驱动器件：达林顿输出和可控硅输出。 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 5 常见输出接口电路 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 5 常见输出接口电路（续） 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 5 常见输出接口电路（续） 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 5 常见输出接口电路（续） VMOS（V通道MOS）驱动（中、大场效应管）高频工作、低输入电流、能随意地截止，只在开关过程中需要微安级地控制电流。 4.3 开关量输入输出接口技术——输出通道 5 常见输出接口电路（电磁阀） （1）直流电磁阀驱动与直流继电器相同。 （2）交流电磁阀驱动也可以采用交流继电器或接触器驱动方式。也可以采用双向可控硅（晶闸