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航带法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、构建自由航带网 （1、带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网 （1、带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网 （2、带模型连接条件的连续法相对定向） 二、构建自由航带网（2、连续法相对定向） 二、构建自由航带网（2、连续法相对定向） 二、构建自由航带网（3、单独法相对定向） 二、构建自由航带网（3、单独法相对定向） 三、自由航带网的概略绝对定向 获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp 四、航带网的误差传播 四、航带网的误差传播 五、航带模型非线性改正 五、航带模型非线性改正 五、航带模型非线性改正 五、航带法解析空中三角测量 五、航带法解析空中三角测量 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 DGPS/IMU 辅助光束法平差系统 WuCAPS (Wuhan Combined Bundle Adjustment for DGPS/IMU data and photogrammetric observations) 用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包 以共线条件方程为出发点，容当代的基于统计理论的误差随机模型和理论上最为严密的自检校光束法区域网平差函数模型于一体，发展了自己的一整套算法并予以实现 自1985年开始研制，至今已完成了MS-DOS和 Windows 两个版本 目前，该系统正在测绘生产单位、科研部门和学校教学实践中广泛使用 WuCAPS界面 WuCAPS 功能模块 WuCAPS 主要功能 可用于航带法区域网平差 可用于带可选附加参数的自检校光束法区域网平差 可进行地面测量数据与摄影测量观测值的联合平差 GPS辅助光束法区域网平差 POS辅助光束法区域网平差 可自动剔除观测值的粗差 可补偿观测值的系统误差 可评价各种未知数的理论精度 可估计各类观测值的验后方差 可绘制测区像片覆盖图 可绘制测区点位分布图和已知点残差图 可实现加密分区的半自动接边 航带法区域网平差实例 区域网基本参数 平差计算实例 本讲参考资料 WuCAPS 平差主系统框图 WuCAPS 质量分析子系统框图 4km×5km 区域范围 3632个 加密点 72个 地面控制点 255张 像片 2条 构架航线 9条 航线 32％ 旁向重叠 61％ 航向重叠 1:2500 摄影比例尺 153.84 mm 航摄仪主距 Kodak 2444 航摄胶片 Leica RC-30 航摄仪 运-12 航摄飞机 参数 项目 * * 《摄影测量学》(上)第六章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 主要思想 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z si-1 si si+1 ai A(N1X1, N1Y1, N1Z1) ai+1 (X2, Y2, Z2) Bx Bz By 特别注意： 模型中的定向点只建立VQ方程 模型间的连接点需建立VQ， V P方程 对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的N1 X1, N1 Y1 , N1 Z1必须用前一模型中的N2 X2, N2 Y2 , N2 Z2 连接点的模型坐标 摄站坐标 非连接点的模型坐标 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 模型坐标 摄站坐标 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b X Y Z 已知值 模型坐标 摄站坐标 计算重心化坐标 求相似变换参数 计算各模型点的地面摄影测量坐标 独立累积性误差：不随模型个数的增加而增大其影响 偶然误差 非独立累积性误差：随模型个数的增加而增大其影响 系统误差 S0 S1 S2 S3 0 1 2 3 dbz1 0’ S’1 1’ S’2 2’ S’3 3’ X Z 1、二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已