同济大学信号与系统第二章第3讲_卷积范例.ppt

1 3 2.7卷积的性质 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn * 2.6 卷 积 一、定义： 设函数f1(t) 与函数f2(t)具有相同的自变量t，将f1(t)与f2(t)经如下的积分，可得到第三个相同自变量的函数g(t)，即 此积分称为卷积积分，记为： （一）、卷积的图解计算 两个矩形波f1(t)与 f2(t) 如图所示 1 2 t f1(t) c 1 t f2(t) 其它 其它 求解 f1(t)? f2(t) 解：1、变量置换： 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(?) 2、反褶： c -1 ? f2(-?) 0 3、平移：将f(-?)沿时间轴?平移t，t为参变量 c -1 ? f2(-?) 0 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 t0时向右平移，t0时向左平移 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 随t取值不同，f2(t-?)出现在不同位置 4、相乘：将f1(?)和 f2(t-?)相乘 1 2 ? f1(?) c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 5、积分 c ? f2(t-?) 0 t t-1 c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 阴影的面积，即g(t)的值，是一个t的函数 1 2 ? f1(?) f1(?) f2(-?) ? 0 1 2 ? f1(?) c -1 ? f2(-?) 0 c 1 ? f2(1-?) 0 f1(?) f2(1-?) ? 0 1 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(2-?) 0 f1(?) f2(2-?) ? 0 2 1 2 ? f1(?) c 3 ? f2(3-?) 0 f1(?) f2(3-?) ? 0 g(t) t 2 1 c （二）、卷积的解析计算 1、积分限的确定： A、设f1(t)是有始函数， f2(t)不受此限 积分下限为0 B、t0时，f2(t)=0， f1(t)不受此限 即，当?t时， f2(t-?)=0， C、将A、B两个条件合并： t0时，f1(t)=0， f2(t)=0 积分上限为 t 积分上限为 t，下限为0 卷积的被积函数是有始函数，卷积也是有始函数 2、起始时刻的确定： 若f1(t)从t1时刻起始，f2(t) 从t2时刻起始，即： 积分限是： 例： 求 2 f1(?) ? 2 0 f2(?) ? 2 1 0 f2(-?) ? 2 1 0 首先将f2(?)反褶 再将f2(-?)沿?轴平移t f2(t-?) ? t 1 0 t-2 用图解法进行分段积分，求出g(t) 2 f1(?) ? 2 0 f2(-?) ? 2 1 0 f1(?) f2(-?) ? 0 2 f1(?) ? 2 0 f2(1-?) ? 1 1 0 2 f1(?) ? 2 0 1 f1(?) f2(1-?) 0 2 ? f2(2-?) ? 2 1 0 2 f1(?) ? 2 0 2 f1(?) f2(2-?) 0 2 ? f2(3-?) ? 3 1 0 3 1 f1(?) f2(3-?) ? 0 g(t) t 0 当t0时，f1(?)f2(t-?)=0，所以g1(t)=0 当0?t?2时，f1(?)与f2(t-?) 有部分重迭，积分限 0???t，g2(t)为： 当2?t?时，f2(t-?) 完全落在f1(?)上，积分限 t-2???t，g3(t)为： 对以上结果用一个函数表达： 一: 卷积代数: 1.交换律: 证明:将积分变量替换, 2.分配律: 分配律应用于系统分析,相当于并联系统的冲激响应,等于并联的各子系统冲激响应之和 e(t)*[h1(t)+h2(t)] e(t) h1(t) h2(t) 3.结合律: 两次卷积运算是二重积分,改变积分次序即可证明此定律. h1(t) h2(t) r(t)=e(t)*[h1(t)*h2(t)] e(t) 结合律应用于系统分析,相当于串联系统的冲激响应,等于串联的各子系统冲激响应的卷积 卷积的微分与积分 证明： 证明： 与冲激或阶跃函数的卷积 与 的卷积,相当于把函数延迟 * * * *