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许用应力 1.齿面许用应力 表7-5 一般SH=1 或SH=1.25 齿根许用弯曲应力 表7-5 一般SH=1 或SH=1.5 * * §7-15 轮齿的失效形式及设计准则 一、轮齿的失效 1、轮齿折断 一般发生在齿根部，分过载折断和疲劳折断（弯曲应力大于弯曲疲劳极限时） 2、齿面点蚀 齿面节线稍下方出现小麻点的现象，多见于润滑良好的闭式齿轮传动中。开式传动中一般看不到点蚀现象。 当齿面接触应力 大于材料的接触疲劳极限时。 措施： （1）、提高轮齿材料的硬度 （2）、采用高粘度的润滑油。 3、齿面胶合 常出现在齿面滑动速度较大的齿顶和齿根部位。高速重载： 低速重载： 措施： 1. 提高齿面硬度； 2. 降低表面粗糙度； 3. 高速传动：用含抗胶合添加剂的润滑油 低速传动：用粘度较大的润滑油。 4、齿面磨损 开式传动的主要失效形式。 1）磨粒磨损： 措施： 采用闭式传动； 降低表面粗糙度； 保持良好润滑。 2）跑合磨损 5、齿面塑性变形 过载严重、起动频繁的传动中软齿面上 二、设计准则 保证齿根弯曲疲劳强度和保证齿面接触疲劳强度。 闭式齿轮传动: 1、软齿面齿轮传动:主要失效形式是：齿面点蚀. 按齿面的接触强度进行设计，按齿根的弯曲强度进行校核。 2、硬齿面齿轮传动:主要失效形式是：齿根折断. 按齿根的弯曲强度进行设计，按齿面的接触强度进行校核。 开式齿轮传动: 主要失效形式是：磨损和弯曲疲劳折断. 按齿根弯曲强度进行条件性设计，将计算的模数适当增大。 §7-15 轮齿材料及热处理 一、齿轮材料应有足够的抗折断、抗点蚀、抗胶合及耐磨损等能力。 常用的齿轮材料: 优质碳素钢 合金结构钢 铸钢: 齿轮较大（400～600）而轮坯不易锻造 铸铁: 开式低速传动 非金属材料: 受力较小,高速减噪 二、常用的热处理方法 1. 表面淬火— 中碳钢、中碳合金钢（45、40Cr) 2. 渗碳淬火—渗碳钢（20，20Cr) 3.渗氮—难以磨齿的场合，如内齿轮 二、常用的热处理方法 4. 调质—中碳钢、中碳合金钢（45、40Cr、35SiMn) 5. 正火—中碳钢正火：机械强度要求不高的 铸钢正火：大直径齿轮 注：当大小齿轮都是软齿面，小齿轮齿面硬度比大齿轮高HB20-50。 当大小齿轮都是硬齿面，小齿轮齿面硬度比大齿轮略高，或与大齿轮相等。 §7-16 齿轮传动的精度 国标规定了渐开线圆柱齿轮和圆锥齿轮精度标准的12个精度等级： 其中： 1级精度最高，常用6～9级精度 误差对传动的影响： 1. 传递运动的准确性； 2. 传动的平稳性； 3. 载荷分布的均匀性。 §7-17 直齿圆柱齿轮的作用力及计算载荷 一、轮齿上的作用力 1. 大小 2. 方向 圆周力：“主反从同” 径向力：由作用点指向轮心。 二、计算载荷 K—载荷系数 KFn—计算载荷，大于名义载荷Fn §7-18 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 点蚀与齿面接触应力有关。 K- 载荷系数 ZE----弹性系数，用于考虑配对齿轮材料的弹性模量和泊松比对接触应力的影响； ZH----节点区域系数，用于考虑节点处齿面形状对接触应力的影响； 一对钢制标准齿轮传动的强度条件： N/mm2 注意：一对齿轮啮合时，两齿面上的接触应力?H是相等的；但两轮材料不等时，［?H］不同，强度计算时应将小值代入计算 许用接触应力： §11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 进行齿根弯曲应力计算时， 1. 将轮齿视为宽度为齿宽b的悬臂梁； 2. 假定全部载荷由一对轮齿来承担，且载荷作用在齿顶； 3. 其危险截面可用30o切线法确定： 作与轮齿对称中心线成30o夹角并与齿根圆角相切的斜线，两切点的连线就是危险截面，危险节面处齿厚为SF 轮齿的折断与弯曲应力有关。 SF 、hF 均与m成正比，YF只与齿形中的尺寸比例有关，而与模数m无关。对齿廓参数一定的渐开线标准齿轮仅决定于齿数(z, zv)。 齿形系数YF 危险截面： 轮齿弯曲强度的校核公式： 引入齿宽系数，可得轮齿弯曲强度的设计公式： 注意： 1. 一对齿轮啮合时，上式应代入 两比值中的较大值， 算得的m应圆整为标准值。 注意： 1. 齿数和模数：z1=20~40,动力齿轮的模数不宜小于1.5～2 mm,以免短期过载时发生轮齿折断；在满足弯曲强度的条件下，可适当选取较多的齿数。因齿数增多齿轮工作平稳；在中心距一定时，齿数增多则模数减