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[例1] 已知O为坐标原点,A,B,C三点的坐标分别是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3).求点P的坐标,使:
(1)=(-);
(2)=(-).
[类题通法]
(1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标.
(2)空间向量进行坐标运算的规律是首先进行数乘运算,再进行加法或减法运算,最后进行数量积运算;先算括号里,后算括号外.
(3)空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算法则基本一样,应注意一些计算公式的应用.
[活学活用]
已知空间四点A,B,C,D的坐标分别是(-1,2,1),(1,3,4),(0,-1,4),(2,-1,-2),设p=,q=.
求:(1)p+2q;(2)3p-q;(3)(p-q)·(p+q).
[随堂即时演练]
空间向量的坐标运算
空间向量的垂直与平行的判断
[类题通法]
解决空间向量垂直、平行问题的思路
(1)若有关向量已知时,通常需要设出向量的坐标.例如,设向量a=(x,y,z).
(2)在有关平行的问题中,通常需要引入参数.例如,已知ab,则引入参数λ,有a=λb,再转化为方程组求解.
(3)选择向量的坐标形式,可以达到简化运算的目的.
[例2] 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=,b=.
(1)设|c|=3,c,求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
1.已知A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且=,则点C的坐标为( )
A. B.
C. D.
[解] a·b=5×(-2)+3t-=3t-,
a与b的夹角为钝角,a·b<0.3t-<0,t<.
a与b的夹角为180°,
λ<0,a=λb(λ<0),
(5,3,1)=λ,∴t=-.
∪.
(2)∵a==(1,1,0),b==(-1,0,2),
ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
(ka+b)(ka-2b),
(ka+b)·(ka-2b)=0,
(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
k=2k=-.
利用坐标运算解决夹角、距离问题
[例3] 如图,在直三棱柱(侧棱垂直于底面的棱柱)ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,N为A1A的中点.
(1)求BN的长;
(2)求A1B与B1C所成角的余弦值.
(1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
||==,
BN的长为.
(2)依题意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),
=(1,-1,2),=(0,1,2),
·=1×0+(-1)×1+2×2=3.
||=,||=,cos〈,〉==.
A1B与B1C所成角的余弦值为.
[类题通法]
在特殊的几何体中建立空间直角坐标系时要充分利用几何体本身的特点,以使各点的坐标易求.利用向量解决几何问题,可使复杂的线面关系的论证、角及距离的计算变得简单.
[活学活用]
在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为D1D,BD的中点,点G在棱CD上,且CG=CD,H为C1G的中点.
(1)求证:EFB1C;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值;
(3)求FH的长.
[典例] 已知向量a=(5,3,1),b=.若a与b的夹角为钝角,求实数t的取值范围.
[多维探究]
1.在本例条件下,若a与b的夹角为180°,求t的值.
[解] (1)=(-2,-1,2),c∥,
c=λ=(-2λ,-λ,2λ)(λR).
|c|==3|λ|=3.
λ=±1.c=(-2,-1,2)c=(2,1,-2).
3..5 空间向量运算的坐标表示
[提出问题]
一块巨石从山顶坠落,挡住了前面的路,抢修队员紧急赶到从三个方向拉巨石.这三个力分别为F1,F2,F3,它们两两垂直,且|F1|=3 000 N,|F2|=2 000 N,|F3|=2 000 N.
问题1:若以F1,F2,F3的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系,巨石受合力的坐标是什么?
提示:F=(3 000,2 000,2 000).
问题2:巨石受到的合力有多大?
提示:|F|=5 000 N.
[导入新知]
1.空间向量的加减和数乘的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
(1)a+b=;
(2)a-b=;
(3)λa=(λ∈R);
(4)若b≠0,则ab?a=λb(λR)? ,,.
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1=λb1
a2=λb2
a3=λb3
2.空间向量数量积的坐标表示及夹角公式
若a=(a1
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