未来机器人范例.ppt

2 杨利伟的“接班人” 虽然“载人航天”的技术已经实现，但是人所能达到的太空范围是很有限的，更大范围的太空探测，将由机器人先行一步——“宇航员机器人”是未来太空探测的首选。 美国太空总署设计的太空机器人 3 未来救灾全靠机器人 如果在救援中使用机器人，那么救援工作的效率将大大提高。首先，带摄影头和气体探测器的机器人能凿洞进入地下，以最短的时间获取地下的情况，在获得有关数据之后，机器人能迅速制定最有效的救援方案，当机器人找到被救者，它能与被救者进行交流，以判断被救者的状态。 中国用于核电领域的首台水下异物打捞机器人 随着智能机器人的进化，尤其是有天赋、有思考能力的机器人的诞生，将对人类社会产生巨大的影响。对于未来的机器人，西方专家对他们持有两种不同的观点： 第一种观点认为，高级机器人的出现将会为人类造福，机器人将对人类社会做出不可估量的贡献。 而持有悲观论点的一些科学家则认为，正像原子能的两面性一样，其一面可为人类做出巨大的贡献(比如发电)，另一方面它可以作为武器杀戮人类，为人类带来灾难。这些持悲观论点的专家害怕机器人的自主能力加强而失去控制，从而做出一些破坏社会甚至攻击人类的疯狂行动。 针对这种观点，有的专家认为，作为人类创造的产物，机器人无论发展到何种阶段，它永远是人的附属品，它们的大脑再发达，也必须有人去创造。例如，专家可为高级机器人安上一个“关闭键”，如果他们因发疯而攻击人类，那么装在他们身上的那个“关闭键”就可以自动关闭电源。因此，人们大可不必对机器人的进化感到危机和恐惧。 第12章 未来机器人 第12章 未来机器人 12.1 机器人的发展趋势 12.2 未来机器人的发展与应用前景 12.3 未来机器人与人类社会 12.1 机器人的发展趋势 1 传感型智能化机器人发展迅速 作为传感机器人基础的机器人传感技术有了新的发展，各种新型传感器不断出现。 多传感器集成和融合技术在智能机器人上获得应用。由于单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息以及系统决策能力。采用多传感器集成和融合技术，利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。 在多传感器集成和融合技术研究方面，人工神经网络的应用特别引人注目，成为一个研究热点。 2 开发新型智能技术 虚拟现实技术是新近研究的智能技术，它是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分析后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通讯等。 形状记忆合金（SMA）被誉为“智能材料”。SMA的电阻随温度变化而变化，导致合金形变，可用来执行驱动动作，完成传感和驱动功能。 多智能机器人系统（MARS）是近年来开始探索的又一项智能技术，它是在单体智能的发展到需要协调作业的条件下产生的。多个机器人系统具有共同的目标，完成相互关联的动作或作业。 在诸多新型智能技术当中，基于人工神经网络的识别、检测、控制和规划方法的开发和应用占着重要位置。基于专家系统的机器人规划获得新的发展，除了应用与任务规划、装配规划、搬运规划和路径规划外，又被用于自动抓取规划。 3 采用模块化的设计技术 智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单紧凑，其高智能部件甚至全部机构的设计已向模块化方向发展；其驱动采用交流伺服电机，向小型和高输出方向发展；其控制装置向小型化和智能化发展，采用高速CPU和32位芯片、多处理器和多功能操作系统，提高机器人的实时和快速相应能力。机器人软件的模块化则简化了编程，发展了离线编程技术，提高了机器人的控制系统的适应性。 4 微型机器人的研究有所突破 微型机器和微型机器人为21世纪的尖端技术之一。微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一。 在大中型机器人和微型机器人系列之间，还有小型机器人。小型化也是机器人发展的一个趋势。 一种能钻入血管的机器人想象图 5 应用领域向非制造业和服务业扩展 下面为非制造业应用智能机器人技术的一些典型例子： 太空 空间站服务机器人（装配、检查和修理），机器人卫星（空间会合、对接与轨道作业），飞行机器人（人员和材料运送及通讯），空间探索（星球探测等）和资源收集，太空基地建筑，卫星回收以及地面实验平台等； 海洋 海底普查和采矿机器人，海上建筑的建筑与维护，海滩救援机器人，海况检测与预报系统； 建筑 钢结构自动加工系统，防火层喷涂机器人，混凝土地板研磨机器人，外墙装修机器人，天花板和灯具安装机器人，外墙清洗、喷涂、检验和瓷砖铺设机器人，钢筋混凝土结构检验机器人，桥梁自动喷涂，小管道和电缆地下铺设，混凝土预制板自动安装等； 采矿 金属和煤炭自动采掘机器人，矿井安全监督机器人； 电力