虚拟机器人灭火.doc-全国中小学信息技术创新与实践活动.doc

虚拟机器人灭火 一、竞赛目标 参赛学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器，并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务。通过该项目的实践，旨在提高青少年对机器人的浓厚兴趣、提高中小学生程序设计和机器人的应用能力，培养学生的创新思维。 二、竞赛范围 小学组，初中组，高中组（含中职）。 三、竞赛环境 1．软件环境： （1）操作系统：Windows 2000、Windows XP（NetFramework2.0 DirectX9.0c）中任何一种（推荐Windows XP）。 （2）比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统单机版。 2．硬件环境： （1）电脑硬件配置：CPU2.4GHZ以上，内存512M以上，显卡64M支持3D（推荐配置CPU3.0GHZ，内存1G，显卡128M支持3D）。 （2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 四、参赛队伍 每支参赛队伍限1名选手。 五、竞赛任务 虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 六、竞赛标准 1．模拟房子平面结构和特性： （1）竞赛场地平面结构示意图见“场地立体示意图”。示意图供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图基本相同（虚拟房间场地比赛时由组委会统一制作提供，并且标准一致）。 （2）模拟房间的墙壁高不低于25个单位。竞赛场地地板为黑色的光滑平整表面（摩擦系数比赛时统一确定）。 （3）房间所有走廊和门框的宽度均不小于机器人大小的30个单位。门框上没有门，在门框所在地面上用一条白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。 （4）机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。 （5）参赛选手可以调整机器人在起始位置中的位置和方向，但是必须保证机器人所有部件都在起始位置的白色方框内。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。 （6）最终虚拟竞赛场地以组委会当天提供为准。 2．场地照明：虚拟灭火竞赛场地周围的照明均按理想化条件设置，无对各种传感器产生干扰现象。 3．机器人及传感器：虚拟灭火机器人及其所使用的传感器均由3D仿真系统中提供，在搭建过程中只能使用系统提供的机器人及相应的传感器。 4．蜡烛：蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在9至12个单位之间。 5．家具：竞赛场地内有一件模拟家具。抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个6个单位的直径圆柱，柱高与墙壁等高。 6．场地立体示意图： 图中白色圆弧内为蜡烛摆放区域，黄色圆柱为家具，房间内白色区域为搜救位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 七、竞赛规则 1．机器人运行： （1）机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即机器人必须是由计算机程序控制。 （2）机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁。 （3）机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救任务及回家任务。 （4）机器人灭火后才能进行搜救。 （5）搜救区域放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一个20×15个单位、长方形的白线。机器人灭完火后，必须到达搜救区域（机器人的任何一个轮子接触搜救区域）后离开房间才算作有效搜救。 2．熄灭蜡烛： （1）机器人只能运用系统提供的灭火道具进行灭火。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。 （2）机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30个单位的圈以内。 3．蜡烛位置：由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。 4．竞赛方式： （1）小学组：蜡烛将随机放在四个房间中，只完成灭火任务。 （2）初中组：蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务、回家任务。 （3）高中组：蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救任务和回家任务。 5．竞赛时长： （1）机器人搭建、编程及调试：90分钟/组别。 （2）任务时长： “灭火”任务时长为3分钟（机器人须在3分钟内找到蜡烛并熄灭），如3分钟内未完成灭火则任务失败，时间记为３分钟。