信号与系统教学课件ppt作者王瑞兰第七章3信号流图课件.pptVIP

复习 一、系统的因果性 复习 二、连续系统的稳定性（重点） 复习 三、离散系统的稳定性（重点） 7.3 信号流图 本节主要内容： 本节重点、难点 重点： 一、信号流图 二、梅森公式 难点: 梅森公式的应用 §.3 信号流图 一、信号流图的概念 一、信号流图 1、信号流图的术语 一、信号流图 2、信号流图的基本性质 一、信号流图 3、信号流图化简的基本规则 二、系统的信号流图表示 例题： 三、梅森公式 例题： 本节小结 一、掌握信号流图的基本概念、性质和系统的信号流图表示方法。 二、掌握梅森公式的形式，会利用梅森公式求系统的系统函数。 * * 连续因果系统的充分和必要条件是： 冲激响应 或者，系统函数 的收敛域为 离散因果系统的充分和必要条件是： 或者，系统函数 的收敛域为 （二）连续因果系统的稳定准则：罗斯-霍尔维兹准则。 3 罗斯准则：多项式 是霍尔维兹多项式的充分 和必要条件是罗斯阵列中第一列元素均大于零。 1 判断多项式 的所有系数 是否大 于0。 2 若所有系数 均大于0， 用罗斯准则进一步判断。 （一） 判断系统函数 的极点都在左半开平面。 （二）离散(因果）系统的稳定性准则---朱里准则 即各奇数行，其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。 （一） 的所有根都在单位圆内的 一、信号流图 1、信号流图的术语 2、信号流图的基本性质 3、信号流图化简的基本规则 二、梅森公式 如图 （a）的框图， 它表征了输入 与输出 的关系， 其输出为 H(s) F(s) Y(s) (a)方框图 H(z) F(z) Y(z) (b)信号流图 F(s) H(s) Y(s) F(z) H(z) Y(z) 系统的信号流图，就是用一些点和线段来描述系统。 1 a b c d e g f x1 x2 x3 x4 x5 结点 信号流图中的每个结点对应于一个变量或信号。 连接两结点间的有向线段称为支路，每条支路 的权值（支路增益）就是该两结点间的系统函数（转移函数）。 支路 源点与汇点: 仅有出支路（离开该结点的支路）的结点 称为源点（或输入结点），如图中的 。 仅有入支路（进入该结点的支路）的结点 称为汇点或陷点（或输出点），如图中的 。 1 a b c d e g f x1 x2 x3 x4 x5 通路 1 a b c d e g f x1 x2 x3 x4 x5 从任一结点出发沿着支路箭头方向连续经过各相连的 不同支路和结点到达另一结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次，则称为开通路。 如果通路的终点就是通路的起点（与其余结点相遇不 多于一次），则称为回路或闭通路（环路）。 只有一个结点和一条支路的回路，称为自环（或自回路）。 前向通路 从源点到汇点的开通路称为前向通路。 1 a b c d e g f x1 x2 x3 x4 x5 通路（开通路或回路）中各支路增益的乘积称为通路增益（或回路增益）。 （1）信号只能沿支路箭头方向传输，支路的 输出是该支路输入与支路增益的乘积。 x1 x2 a （2）当结点有多个输入时，该结点将所有输 入支路的信号相加，并将和信号传输给所有与该结 点相连的输出支路。 信号流图中的结点 x1 x2 x3 x4 x5 x6 a b c d e （1）串联支路的合并(节点的吸收）：将被吸收节点 的每个入支路的起始节点到被吸收节点的每个出支路的 终点连接，增益为二者之积。 x1 x2 x3 a b ab x3 x1 x1 x2 x3 a b x4 ab x3 x1 x1 x2 x3 a b x4 x5 d ab x3 x1 x5 （2）并联支路的合并：两条增益分别为a和b 的支 路相并联，可以合并为一条增益为（a+b）的 支路。 x1 x2 a b a+b x2 x1 （3）自环的消除 x1 x2 x3 a b c d x4 x2 x1 1-b a x3 c x4 x2 x1 1-b a x3 c x3 x1 1-b ac x1 x2 a c b 所有入支路增益 均除以 （1-环路增益）。 x3 例1：某线性连续系统的方框图表示如图所示，画出系统的信号流图。 + + + F(s) s-1 s-1 ? ? + Y(s) b0 + b2 + b1 _ a1 _ a0 例2：某线性连续系统的方框图表示如图所示，画出系统的信号流图。 式中： Δ称为信号流图的特征行列式。 是所有不同回路的增益之和； 是所有两两不接触回路的增益乘积之和； 是所有三个都互不接触