信号与系统教学课件ppt作者王瑞兰第八章3离散系统状态方程的求解课件.pptVIP

复习 1、连续系统状态方程的时域解 2、连续系统状态方程的变换域解 一、状态方程的时域解 二、状态方程的变换解 本节小结 1、离散系统状态方程的时域解 2、离散系统状态方程的变换域解 其逆矩阵 解 由给定的状态方程，可得特征矩阵 （1）求状态转移矩阵 * * 8.4 离散系统状态方程的解 离散系统状态方程的一般形式为 式中 状态方程的求解方法 变换法 时域法 求解矢量差分方程的方法之一是迭代法或递推法。 例8.4-1 某离散系统的状态方程为 设初始状态和输入为 求方程解。 令k=0，得 解 将输入 和初始状态逐次代入状态方程： 令k=1，得 用递推法一般难以得到闭合形式的解。 令k=2，得 如果 则 上式第一项为零输入解，第二项为零状态解。 矩阵 称为状态转移矩阵，用 表示，即 当 时，有 离散系统的转移矩阵的性质如下 设 ，则得 由于 这里， 系统的输出 定义一个p×p的对角矩阵 ；即 显然有 于是又可写为 式中 它是一个q×p矩阵，可称为单位序列响应矩阵。 上式第一项 是零输入响应。 上式第二项 是零状态响应。 例 8.4-1 已知矩阵 求其矩阵函数Ak。 解 矩阵A的特征方程为 方程有两个相异的特征根 在用状态分析系统时，求状态转移矩阵 是关键步骤。 矩阵函数Ak可表示成 解得 将以上系数值β0、β1代入得 例8.4-2 如离散系统的动态方程为 其初始状态和输入分别为 求系统的状态和输出。 解 （1）求状态转移矩阵 由给定方程可知，系统矩阵 其特征多项式 其特征根为 用成分矩阵法求 状态转移矩阵 可求得成分矩阵 另外一种求 方法。 状态转移矩阵 可得 将 代入上式，得 由上式可解得 将它们代入，得状态转移矩阵 将有关矩阵代入上式，得零输入解 （2）求状态方程的解 其全解 零状态解 （3）求系统的输出 零状态响应（考虑到D=0） 将 代入，得零输入响应 其全响应 零状态响应也可通过单位响应矩阵求得（D=0）。 于是系统的零状态响应 设状态矢量 的分量的z变换为 则状态矢量 的z变换为 把它简记为 同样地，输入输出矢量的z变换简记为 零状态解的象函数 上式等号两端前乘以 ，得 取该式的z变换，有 零输入解的象函数 可称为预解矩阵。于是可以写为 为了方便，定义 于是，得状态转移矩阵 式中 求状态转移矩阵和单位序列响应矩阵。 例8.4-3 如离散系统的动态方程为 解 由以上方程知，系统矩阵 可得 于预解矩阵 取其逆变换，得 考虑到D=0，有 系统函数矩阵 取其逆变换，得 求状态转移矩阵和描述该系统输入输出关系的 差分方程。 例8.4-4 某离散系统的动态方程为