工程力学-第0-3章解答.ppt

? 刚体系统静定与静不定的概念（略） ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 刚体系统的平衡问题的 特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 研究对象有多种选择 由于刚体系统是由多个刚体组成的，因此，研究对象的选择对于能不能求解以及求解过程的繁简程度有很大关系。一般先以整个系统为研究对象，虽然不能求出全部未知约束力，但可求出其中一个或几个未知力。 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力 内力和外力是相对的，需视选择的研究对象而定。研究对象以外的物体作用于研究对象上的力称为外力(external force)，研究对象内部各部分间的相互作用力称为内力(internal force)。内力总是成对出现，它们大小相等、方向相反、作用作用在同一直线上。 考虑以整体为研究对象的平衡时，由于内力在任意轴上的投影之和以及对任意点的力矩之和均为零，因而不必考虑。但是，一旦将系统拆开，以局部或单个刚体作为研究对象时，在拆开处，原来的内力变成了外力，建立平衡方程时，必须考虑这些力。 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 每个刚体上的力系都必须满足平衡条件 刚体系统的受力分析过程中，必须严格根据约束的性质确定约束力的方向，使作用在平衡系统整体上的力系和作用在每个刚体上的力系都满足平衡条件。 常常有这样的情形，作用在系统上的力系似乎满足平衡条件，但由此而得到的单个刚体本的力系却是不平衡的。这显然是不正确的。这种情形对于初学者时有发生。 已 知 : FP、l、r 求 : A、D 二处约束力 例题7 A B C D E l l 1.5l l r 1.5l l l l A B C D E 2FP FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 A B C D E 2FP A B C D E 2FP FA y MA FA x B C E 2FP FDE FBy FBx ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 1.5l l l l A B D E C l l l r FP 1.5l l l l A B D E C l l l r FP FP FP FA y MA FA x ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 A B C D E B E C FD E FP FP FP FA y MA FA x FBx FBy FP FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 1.5l l l l A B D E C l l l r 1.5l l l A B D E C l l l r l q q—载荷集度 2ql FP FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 A B C D E B E C FD E FP FP FA y MA FA x FBx FBy FP FP 2ql 2ql FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 讨论：在不改变结构和载荷FP的位置与方向的情形下，怎样改变缆索CH的位置，才能使A端的约束力偶MA 减小 ? C 1.5l l l A B D E l l r H l FP ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 7 ? 简单的刚体系统平衡问题 例 题 8 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法 ? 简单的刚体系统平衡问题 解：1. 受力分析，选择平衡对象 考察结构整体，在固定端处有3个约束力，设为FAx、FAy和MA；在辊轴支座处有1个竖直方向的约束力FRC 。这些约束力称为系统的外约束力（external constraint force）。仅仅根据整体的3个平衡方程，无法确定所要求的4个未知力。因而，除了整体外，还需要其他的平衡对象。为此，必须将系统拆开。 ? 刚体系统的平衡问题的特点与解法－例题 8 ? 简单的刚体系统平衡问题 将结构从B处拆开，则铰链B处的约束力可以用相互垂直的两个分量表示，但作用在两个刚体AB和