信息技术九年级机器人课件.ppt

机器人走进课堂 -中学机器人教学如何开展 机器人的几点要求 结构紧凑，简洁实用，最好有图形化的程序设计界面。(流程图方式) 耐用，不容易坏。(专业设计) 配有大容量的充电电池，能联机充电，最好充电器具有充电保护功能 。 机器人最好既能参加比赛，又能进行教学。 服务方便，信誉好的产品 。 本教材的作者在新教材培训会上 时提出的要求。 设备的选型详细意见 机器人大脑——主板（多接口、多种接口） 机器人思想——程序（低起点，高发展，流程图-教材要求） 机器人感知——传感器（多种类，标准接口） 机器人手脚——马达（多种类，易于DIY） 机器人骨架——机械结构（有搭建行为，建议使用标准件和重复性操作） 机器人食物——电池 （使用方便，容量大，易于管理） 机器人最好既能参加比赛，又能进行教学 第二章：教材的内容安排及目标(九年级) 第一节、认识机器人（建议课时：2课时 ） 本节首先让同学们了解什么是机器人、机器人的产生、发展、种类及其广泛的应用，使学生产生想了解和学习机器人的强烈欲望。然后结合具体教学用的机器人，让学生了解机器人的一般组成及工作原理。 机器人具有那些特性? 它有特有的机械结构； （是一种物理状态，具有一定的形态） 它有自身的大脑； （控制机器人的程序） 能够完成一定的动作； （任何机器人都有一定的动作表现） “机器人”一词的由来 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中定义了“robota” 1954年，George Deval开发出第一台可编程机器人 1962年，Unimation公司成立，出现了最早了工业机器人，第一位用户是GM 1964年，MIT，Stanford University 等成立人工智能研究所 1965年，Carnegie Mellon University 建立机器人研究所 机器人发展趋势 机器人分类-按应用分类 第二节、机器人走直线（执行模块） 本节主要了解机器人的编程环境，掌握机器人的简单操作，初步掌握机器人直行的工作原理。同时理解机器人的“电脑”执行命令与“执行机构”完成命令之间存在的差异。 建立数学模型 机器人编程环境内容介绍及调试要点 第三节、机器人走正方形(控制模块-循环) 本节首先了解机器人转弯的工作原理，通过走正方形的任务的编程， 学生理解循环语句的使用方法。 提出任务 有一座历史悠久的古塔，它的基座是正方形的，文物保护部门为了保护古塔和游客的安全，不允许游客入内登高只准在基座外观看，平时需要人在其四周巡视，现在我们编一个程序控制机器人来代替人的巡视。 建立数学模型 建立流程图 第四节、机器人认路（传感器认识及条件判断，建议2课时） 本节主要介绍传感器的概念与作用，使学生掌握声音、红外传感器的使用方法，进一步掌握条件语句的用法，通过任务的分析与实践理解机器人认路的工作原理。 提出任务 我们启动机器人后，它沿黑线行走，当我们想让它停下的话给它一个声音信号，它就停下来，否则不停地沿黑线走。 建立数学模型 建立流程图 编程实现 第五节、机器人走迷宫 （循环及条件判断的综合应用，建议2课时） 本节介绍红外或碰撞测障传感器的使用方法。根据人在黑暗中行走的方法来分析机器人走迷宫的工作原理，它是一个比较综合任务，要求在一个永远循环中不断地检测周围的障碍信息来确定行走的策略。 提出任务 走迷宫是一项比较有趣的活动，可以考验每个人的记忆力、判断力等能力。如果让机器人走迷宫，会发生什么情况呢？如图所示是一个简易的迷宫场地，要求机器人从迷宫的绿色起点出发，寻找黄色出口，走出迷宫，在寻找过程中不许碰到墙。 建立数学模型（左手法则） 建立流程图 编程实现 第六节、机器人灭火