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工程力学 嘉兴学院 高金良 2006年9月 绪论 一、工程力学的任务 1、工程力学的组成：理论力学、材料力学 2、任务：研究结构和构件的受力及运动规律，研究构件承载力的计算方法，为设计既安全又经济的构件提供理论依据、计算方法和实验手段。 二、力学模型的简化：对实际构件进行适当简化而得到的计算模型。简化原则：1、力求简单 2、能反映原构件的受力特征 三、学习工程力学的目的和方法 1、目的：为学习后续课程和工程设计作准 备 2、学习方法：在重点掌握基本理论的基础上勤思、多练，要善于观察分析身边的力学问题，要重视实验能力的培养。 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 * 第一篇：刚体静力学 本篇将着重研究两个问题： 1、力系的简化与合成 2、力系的平衡条件 第一章、静力学基础 §1-1 静力学基本概念 几个基本概念： 1、刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 刚体是一种理想化了的力学模型。 2、力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量． 力系：一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系． 等效力系和平衡力学的概念 合力和分力的概念 3、平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示。 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 亦可用力三角形求得合力矢 合力(合力的大小与方向) (矢量的和) 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面． 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 在画物体受力图时要注意此公理的应用． 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-3 约束和约束力 工程中常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔