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磁路 第一节 磁路的基本定律 磁场作为电机实现机电能量转换的耦合介质，其强弱程度和分布状况不仅关系到电机的参数和性能，还决定电机的体积、重量。然而电机的结构、形状比较复杂，并有铁磁材料和气隙并存，很难用麦克斯韦尔方程直接求解。因此，在实际工程中，将电机各部分磁场等效为各段磁路，并认为各段磁路中磁通沿其截面积均匀分布，各段磁路中磁场强度保持为恒值，其意义是各段磁路的磁压降应等于磁场内对应点之间的磁位差。从工程观点来说，将复杂的磁场问题简化为磁路计算，其准确度是足够的。 一、磁场的几个常用物理量 1.磁感应强度 磁场是电流通入导体后产生的，表征磁场强弱及方向的物理量是磁感应强度，它是一个矢量。磁场中各点的磁感应可以用闭合的磁感应矢量线来表示，它与产生它的电流方向可以用右手螺旋定则来确定，如图1-1所示。 图1-1 磁感应矢量线回转方向与电流方向的关系 国际单位制中，的单位为（特[斯拉]），。 2.磁通 在均匀磁场中，磁感应强度的大小与垂直于磁场方向面积的乘积，为通过该面积的通量，简称磁通（一般情况下，磁通量的定义为）。由于，也称为磁通量密度，可简称磁通密度。若用磁感应矢量线来描述磁场，通过单位面积磁感应矢量线的疏密反映了磁感应强度（磁通密度）的大小以及磁通量的多少。 国际单位制中，的单位为（韦[伯]）。 3.磁场强度 磁场强度是计算磁场时所引用的一个物理量，它也是一个矢量。用来表示物质磁导能力大小的量称为磁导率，它与磁场强度的乘积等于磁感应强度，即 真空的磁导率为，国际单位制中，铁磁材料的磁导率。 二、磁路的概念 如同把电流流过的路径称为电路一样，磁通所通过的路径称为磁路。不同的是磁通的路径可以是铁磁物质，也可以是非磁体。图1-2所示为常见的磁路。 图1-2变压器磁路 在电机和变压器里，常把线圈套装在铁心上，当线圈内通有电流时，在线圈周围的空间（包括铁心内、外）就会形成磁场。由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通，用来进行能量转换或传递。围绕载流线圈，在部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通，漏磁通不参与能量转换或传递。主磁通和漏磁通所通过的路径分别构成主磁路和漏磁路。图1-2中示意地表示出了这两种磁路。 用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈，励磁线圈中的电流称为励磁电流。若励磁电流为直流，磁路中的磁通是恒定的不随时间变化而变化，这种磁路称为直流磁路，直流电机的磁路就属于这一类。若励磁电流为交流，磁路中的磁通是随时间变化而变化的，这种磁路称为交流磁路，交流铁心线圈、变压器、感应电机的磁路都属于这一类。 三、磁路的基本定律 进行磁路分析和计算时，常用到以下几条定律。 1．安培环路定律 沿着任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分值等于该闭合回线所包围的总电流值（代数和），这就是安培环路定律（如图1-3所示）。用公式表示，即 （1-1） 式中，若电流的正方向与闭合回线L的环行方向符合右手螺旋关系，取正号，否则取负号。例如，在图1-3中，取正号，和取负号，故有。 若沿着回线，磁场强度的大小处处相等（均匀磁场），且闭合回线所包围的总电流是由通有电流的N匝线圈所提供，则式（1-1）可简写成 （1-2） 图1-3 安培环路定律 2.磁路的欧姆定律 图1-4a所示是一个等截面无分支的铁心磁路，铁心上有励磁线圈N匝，线圈中通有电流；铁心截面积为，磁路的平均长度为，为材料的磁导率。若不计漏磁通，并认为各截面上磁通密度均匀，且垂直于各截面，则磁通量将等于磁通密度乘以面积，即 （1-3） 而磁场强度等于磁通密度除以磁导率，即，于是式（1-2）可改写成如下形式； （1-4）或 （1-5） 式中 —作用在铁心磁路上的安匝数，称为磁路的磁动势，，单位为A； —磁路的磁阻，，它取决于磁路的尺寸和磁路所用材料的磁导率，单位为，； —磁路的磁导，，它是磁阻的倒数，单位为，。 式（1-5）表明，作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量乘以磁阻， 此关系与电路中的欧姆定律在形式上十分相似，因此式（1-5）称为磁路的欧姆 定律。这里，我们把磁路中的磁动势类比于电路中