【物理】机械的平衡9.pptVIP

* 吕苇白 第六章 机械的平衡 (Balancing of Machinery) §6－1 机械平衡的目的及内容 §6－2 刚性转子的平衡计算 §6－3 刚性转子的平衡实验 §6－4 平面机构的平衡 F=ma=m(rω2) 当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为： 不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 §6－1 机械平衡的目的及内容 一、平衡的目的 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取 相应的措施对惯性力进行平衡，从而减 小或消除所产生的附加动压力、减轻振 动、改善机械的工作性能和提高使用寿 命。 二、平衡的内容 1.回转件的平衡 a)刚性转子(rigid rotor)的平衡 b)挠性转子(flexible rotor)的平衡 静止 运动 ω 2.机构的平衡(balance of mechanism) 静平衡(static balance of rotor) 分类 动平衡(dynamic balance of rotor) 特点：若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方，这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，称为静不平衡(static unbalance)，对此类转子的平衡称为静平衡。 如自行车轮 一、质量分布在同一回转面内(静平衡) 平衡原理：在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子(B/D＜0.2)， 如风扇叶片、飞轮、砂轮等回转件， §6－2 刚性转子的平衡计算 B D ω ω ω 增加重物 Gb 后，可使新的力系之合力： 平衡计算方法： 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系， F＝Fb＋∑Fi＝0 m1 m2 m3 F3 F1 F2 ω r2 r1 r3 Fb rb 称miri为质径积 ？ √ √ √ ？ √ √ √ 可用图解法求解此矢量方程 (选定比例μw)。 约掉公因式 mω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 m3r3 mbrb m2r2 m1r1 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 很显然，回转件平衡后： e=0 回转件质量对轴线产生的静力矩： mge = 0 静平衡或单面平衡(single-plane balance) 该回转件在任意位置将保持静止： L l1 Fb FbI FbII 由理论力学可知：一个力可以 分解成两个与其平行的两个分力。 两者等效的条件是： I II mb 若取：rbI＝rbII＝rb，则有： rb rbI rbII 得： m1 m2 m 重要结论： 某一回转平面内的不平衡质量m，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。 m1 m2 m 二、质量分布不在同一回转面内(动平衡) mb I II ω L F1 F2 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。 惯性力偶矩： 运动时有：F1＋F2＝0 M＝F1L＝F2L≠0 这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为动不平衡(dynamic unbalance)。对此类转子的平衡，称为动平衡。 适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。 理由：此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。 任意空间力系的平衡条件为： ∑Fi＝0, ∑Mi＝0 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 作图法求解 空间力系的平衡 两个平面汇交力系的平衡问题。 FbII mbII rbII I II L F2 F3 F1 F1I F3I F2I m1I m3I m2I F1II F3II F2II m1II m3I