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§5-1轮系的类型 p.74 §5-2 定轴轮系及其传动比 P.74 (一)传动比的大小: (二)传动方向: 箭头规则: §5-3周转轮系及其传动比 p.76 (一)周转轮系的组成: 分类: (按自由度分类) p.77 (二)周转轮系传动比的计算(基本～) p.77 →不能直接用定轴轮系的计算方法 §5-4复合轮系及其传动比 P.79 * §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 第五章 轮系 :一系列齿轮组成的传动系统 1）获得大传动比 2）连接距离较远的轴 3）变速 4）变向 (一)引言 应用 轮系 运动 简图 2 1 2 1 平行轴 相交轴: 交错轴: 蜗杆蜗轮 图5-3.d 圆锥齿轮机构 图5-3.c 外啮合: 转向相反 图5-3.a 内啮合: 转向相同 图5-3.b 定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 复合轮系：由两个以上轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 (二)分类: 定轴轮系的传动比 : 一对齿 i12=?1/?2=?Z2/Z1 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 2-2’,3-3’, 4-4’→双联齿轮 (二)传动方向: 惰轮 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②a较大时可使机构紧凑 (1→k从动轮齿数积) (1→k主动轮齿数积) 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数 3.蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向 传动方向: 1.外啮合: 箭头方向相反 2.内啮合: 箭头方向相同 1.各齿轮轴线平行→用“＋” “－”表示 (-1)m→m外啮合次数→＋表示同向 －表示反向 2.各齿轮轴不全平行→画箭头 右 3′ 作业: 5-2,5-3 p.86 ②方向: 画箭头 ②蜗轮转向: 左右手定则判→ 2.求轮系传动比: ①大小: ③传动比: i = n3/n4= Z4 / Z3′ 蜗杆相对蜗轮的运动方向 →蜗轮逆时针转动 解: 1.蜗杆传动: ①旋向 例5-1: (图5-4)已知Z1=16 ,Z2=32, Z2′=20, Z3=40, Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4 及各轮的转向。 例2: 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解: (二)周转轮系传动比的计算 注意事项: 分类: 1.行星轮: 轴线位置变动, 既作自转又作公转 2.转臂(行星架, 系杆): 支持行星轮作自转和公转 3.中心轮(太阳轮): 轴线位置固定 4.机架 组成: 行星轮 转臂 中心轮 1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动) 注意事项: 3.找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合) 2.基本周转轮系含 一个转臂, 若干个 行星轮及中心轮(1～2) ①差动轮系: ②行星轮系: F=2 图5-4.b (两个中心轮均转动) F=1 图5-5.C (只有一个中心轮转动) O1 图5-4 c. 1 2 3 OH H O2 图5-4.b 3 2 1 H OH O1 O3 O2 n=4, PL=4, PH=2, F=3×4－2×4－1×2 = 2 →要求原动件数=2 n=3, PL=3, PH=2, F=3×3－2×3－1×2 = 1 →要求原动件数=1 n=4 PL=4 PH=3 F=1 n=5 PL=5 PH=3 F=2 n=3 PL=3 PH=1 F=2 n=2 PL=2 PH=1 F=1 行星轮系 差动轮系 转化轮系速比: →当转臂转速=nH, 给整 个轮系加上－nH的公共转速→转臂静止→转化轮系 (假想的定轴轮系)(各构件相对运动不变) 图5-4.b →转化轮系5-4.d 图5-4.d 3 2 1 H O2 O1 O3 1.