【物理】第9章 凸轮机构及其设计.pptVIP

机械原理教程 * 第9章 凸轮机构及其设计 9.1 凸轮机构的应用和分类 9.2 推杆的运动规律 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 9.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 9.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 1. 实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 9.1 凸轮机构的应用和分类 2.凸轮机构的组成　 　 凸轮、推杆和机架。 凸轮为原动件，推杆为输出构件。 3.凸轮机构的优点 适当设计凸轮的轮廓曲线，推杆即可得到各种预期的运动规律。结构简单、紧凑、工作可靠。 9.1 凸轮机构的应用和分类 4.凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与推杆之间是高副接触，易于磨损。凸轮制造困难。 5.凸轮机构的适用场合 　　广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线。 9.1 凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的分类 1. 凸轮形状 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 （平面凸轮机构） （空间凸轮机构） 9.1 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆形状 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 结构简单、尖端易磨损 摩擦、磨损小 润滑良好、压力角为零 9.1 凸轮机构的应用和分类 3. 推杆运动形式 直动推杆 摆动推杆 结构复杂 精度要求高 9.1 凸轮机构的应用和分类 4. 封闭形式 力封闭 几何封闭 弹簧力 重力 沟槽凸轮 等宽凸轮 共轭凸轮 结构简单 尺寸大 运动规律 受限制 9.2 推杆的运动规律 一、概念 二、推杆常用的运动规律 三、推杆运动规律的选择 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计方法的基本原理（说明） 二、用图解法设计凸轮的轮廓曲线 三、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 反转法设计凸轮轮廓曲线的原理 O A ω A1 φ B1 s -ω φ A2 B2 s 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力和压力角 二、凸轮基圆半径的确定 三、推杆偏置方向的选择 四、滚子推杆滚子半径的选择和 平底推杆平底尺寸的确定 三、推杆偏置方向的选择 O ω n n P C B α r0 e ds/dδ s s0 ω n n P C B α r0 e ds/dδ s + s0 1.适当选择偏置方向，可以减小机构的压力角。 2.为减小压力角，凸轮逆时针旋转时，应将推杆向右偏置;凸轮顺时针旋转时，应将推杆向左偏置。 机械原理教程 *