【物理】第9章 轮系9.pptVIP

* * 第9章 轮系 9.1 概述 9.2 轮系的传动比计算 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。如果用普通的一对齿轮传动来实现大传动比传动，不仅机构外廓尺寸庞大，而且大小齿轮直径相差悬殊，使小齿轮易磨损，而大齿轮的工作能力不能充分发挥。为了在一台机器上能获得很大的传动比，或是获得不同转速，常常采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系。采用轮系，可避免上述缺点，而且使结构较为紧凑。 9.1 概述 9.1.1 轮系的分类 轮系 定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的。 图 9-1 定轴轮系 定轴轮系 9.1.1 轮系的分类 轮系 定轴轮系 周转轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的 —— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。 如图，齿轮2-2‘的轴线O2是绕齿轮1的固定轴线O1转动的。轴线不动的齿轮称为中心轮，如图中齿轮1和3；其轴线转动的齿轮称为行星轮，如图中齿轮2和2；作为行星轮轴线的构件称为系杆，如图中的转柄H。通过在整个轮系上加上一个与系杆旋转方向相反、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。 图 9-1 周转轮系 周转轮系 9.1.1 轮系的分类 轮系 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的 —— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。 —— 由几个基本周转轮系或由定轴轮 系和周转轮系组成 如图所示的混合轮系包括周转轮系（由齿轮1、2、2 、3 、转臂H组成）和定轴轮系（由齿轮3 、4、5组成）。 当轮系无法简化成一个定轴轮系时，称它为混合轮系。如下图中，由于齿轮1和齿轮4的几何轴线不共线，且齿轮2-2的轴线绕齿轮1的几何轴线转动，因此该轮系为混合轮系。 图 9-1 混合轮系 混合轮系 ? 因为转速n=2??，因此传动比又可以表示为两轴的角速度之比。通常传动比用 i 表示，对轴a和轴b 的传动比可表示为： 9.1.2 传动比的计算 传动比：两轴的转速比 （9-1） 式中：na，nb为两齿轮的转速；za，zb为两齿轮的齿数。 对于一对相互啮合的齿轮，在同一时间内转过的齿数是相同的，因此有： 因此，一对相互啮合的齿轮的传动比又可以写成： 轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线垂直于纸面时，图a表示背离纸面，图b表示指向纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向，如图c所示。 9.1.3 从动轮转动方向 1．箭头表示 图（a） 图（b） 图（c） 当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号“+”或负号“?”表示两轴或齿轮的转向相同或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为10。又如，iab= ?5，表明：轴a和b的转向相反，转速比为5。 2．符号表示 符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由于一对内啮合齿轮的转向相同，因此它们的传动比取“+”。而一对外啮合齿轮的转向相反，因此它们的传动比取“?”。因此，两轴或齿轮的转向相同与否，由它们的外啮合次数而定。外啮合为奇数时，主、从动轮转向相反；外啮合为偶数时，主、从动轮转向相同。注意：符号表示法不能用于判断轴线不平行的从动轮的转向。 （2）外啮合圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时指向啮合点，要么同时背离啮合点。如图所示为圆柱或圆锥齿轮的几种情况。 3．判断从动轮转向的几个要点 （1）内啮合圆柱齿轮的转向相同。 （3）蜗杆蜗轮转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。 ?? 已知定轴轮系各齿轮的齿数，可利用式（9-3）一步步地通过计算每对啮合齿轮的传动比，得到所求两轴间的传动比。传动比为： m是外啮合次数 9.2 轮系的传动比计算 9.2.1 定轴轮系的传动比计算 证明：因为 从式（9-3）： 将上面得到的各转速比代入，并考虑外啮合次数得式（9-4）。 证毕。 例9-1 已知图9-1所示的轮系中各齿轮齿数为z1=22、z2=25、z’2=20、z3=132、z’3=20、z5=28，n1=1450r/min，试计算n5，并判断其转动方向。 解：因为齿轮1、2’、3’、4为主动轮，齿轮2、3、4、5为从动轮，共有3次外啮合。代入式（9-4）得： 所以 rpm 转向与轮1相同（如图9-1中所示）。 从上例中可以看出：由于齿轮4既是主动轮，又是从动轮，因此在计算中并未用到它的具体齿数值。在轮系中，这种齿轮称为惰轮。惰轮虽然不影