【物理】第9章 凸轮.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 § 9-2 推杆的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 * * § 9-1 凸轮机构的应用和分类 § 9-2 从动件（推杆）的运动规律 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 重 点: 1 推杆常用运动规律的特点及其选择原则 2 盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计 3 凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系 难 点: 用“反转法”原理设计凸轮轮廓曲线 一、凸轮机构的组成 凸轮机构 → 凸轮、从动件、机架 凸 轮 → 匀速运动 从动件 → 间歇（连续） 移动或摆动 二、凸轮机构的应用 1、绕线机的凸轮机构 2、自动机床进刀凸轮机构 3、内燃机配气凸轮机构 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 凸轮形状 从动件形式 凸轮 — 具有曲线轮廓或凹槽的构件 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 3、按从动件的形式 → 尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件 4、按凸轮与从动件的锁合形式 → 力锁合型、几何（形）锁合型 四、凸轮机构的特点 1、构件数目少，结构简单、紧凑。 2、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律 3、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触→ 易磨损， 常用于传力不大的场合 基圆 ：以凸轮最小向径r0 为半径所作的圆 一、推杆的运动规律 运动规律→ s 、v、a 变化规律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或s (?)、 v (?)、 a (?) 推杆的运动规律 → 取决于凸轮廓线的形状 设计时：工作要求→推杆运动规律 ? 设计凸轮的轮廓曲线 r0 →基圆半径 D → A ? 近休、近休止角→ ?02 ?0 + ?01 + ? ′0+ ?02 = 2? 、推程运动角→ ? 0 B → C ? 远休、远休止角→ ? 01 C → D ? 回程、 回程运动角→ ? ′0 h A点→起始、以ω逆时针转动 A → B ? 推程 推杆在推程或回程移动的距离 称为推杆的行程→ h 1、多项式运动规律 二、推杆常用的运动规律（以推程为例） （1）n =1 边界条件： ? = 0时， s = 0；? = ? 0时， s = h → C0=0， C1= h /? 0 推程 回程 运动线图→ 始、末位置： 理论上：a → ∞? ? 惯性力→ ? →极大冲击 — 刚性冲击 ?只能用于低速、轻载场合 等速运动规律 二、推杆常用的运动规律（以推程为例） （2）n = 2 前半程： ? = 0时， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 时， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h /? 02 后半程： ? = ? 0 /2时, s = h /2 ； ? = ? 0时，s = h ， v = 0 C0= - h , C1= 4h /? 0 , C2= -2h /? 02 1、多项式运动规律 v ? 0 二、推杆常用的运动规律（以推程为例） （2）n = 2 前半程： ? = 0时， s = 0 , v = 0 ；? = ? 0 /2 时， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h /? 02 等加速等减速运动规律 后半程