【物理】第二章 液压传动基础.pptVIP

Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents Contents 3-D Pie Chart Click to edit company slogan . 2）通过管道的流量 3）平均流速 根据平均流速的定义，可得 4）沿程压力损失 在实际计算沿程压力损失时，为了简化计算，将上式适当变换后，可改写成 2、紊流时的沿程压力损失 计算公式： 式中阻力系数的值除与雷诺数有关外，还与管壁的相对粗糙度有关，即 对于光滑管， 对于粗糙管，从手册上的有关曲线中查出。 三、局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头以及各种控制阀口的地方，液流的流速大小，或者其流动方向改变，因而使液体发生撞击、分离、漩涡等现象，于是产生了液体流动阻力，造成能量损失，该能量损失称为局部压力损失。 四、总压力损失 在液压系统中，通常由若干段直管道和若干弯头、管接头、控制阀等组成管道系统。管道系统总的压力损失为： 在液压传动系统中，经常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，以达到调速和调压的目的。液压元件的泄漏也属于缝隙流动，因而研究液体流经小孔和缝隙的流量-压力特性，了解其影响因素，对于合理设计液压系统，正确分析液压元件和系统的工作性能，计算泄漏都是很有必要的。 2-5 液体流经小孔和缝隙的流量 一、液体流经小孔的流量计算 小孔：薄壁孔（l/d0.5) 细长孔： （4l/d) 短孔： （0.5l/d4) 1. 薄壁小孔的流量计算 对于图所示的通过薄壁小孔的液体，取小孔前后截面1-1和2-2列伯努利方程 能量损失 因为 ，能量损失 代入伯努利方程 通过薄壁小孔的流量为 3. 细长孔的流量计算 流量计算可以直接用前面已推导的圆管层流时的流量公式，即 液体流经细长小孔的流量与液体的粘度成反比，与小孔前后的压差成正比，即流量受温度、孔长和孔径的影响很大，细长孔主要作节流孔和阻尼器用。 2. 短孔的流量计算 液体流经短孔时的流量计算公式和薄壁小孔相同，但流量系数不同。 4. 小孔的流量计算的通用公式 二、液体流经缝隙的流量计算 1.平行平板缝隙（压差作用） 平行六面体在x方向的受力平衡方程式为 整理后得, 而 因此有 积分后得 由边界条件， 在缝隙流中压力沿运动方向的变化率是一常数，有 速度表达式 流量表达式 2.平行平板缝隙（有相对运动） 压差作用下流量 剪切作用下流量 总流量 注意：当动平板相对于固定平板运动的方向和压差方向相同时取“+”号 ，反之取“－”号。 3、液体流经环形缝隙的流量计算 同心环缝隙流量 用 代替b 偏心环缝隙流量 其中 ——偏心率 为内外圆同心时的缝隙厚度 2-6 液压冲击和空穴现象 一、液压冲击 在液压系统中，液压冲击和空穴现象严重影响系统的工作性能和液压元件的使用寿命，因此，了解其产生的原因及其危害，并采取措施减小它们的危害也是一项重要的工作。 1.液压冲击产生的原因 管道阀门突然关闭时的液压冲击 运动部件突然制动或换向时的液压冲击 2.液压冲击的危害 产生噪音、影响元件和系统寿命 3.液压冲击的危害 延长关闭阀门和运动部件制动、换向的时间； 正确设计阀口或设置制动装置，使运动部件制动时速度的变化比较均匀； 在液压冲击源附近设置蓄能器等缓冲装置，吸收冲击压力； 在冲击源之前安装安全阀，起卸载作用，或者采用软管以增加系统的弹性； 适当加大管径，限制管道流速，尽量缩短管道长度，减小转变压力能的动能。 液压与气压传动 * L o g o 第二章 液压传动基础 教学要求 1.了解液体的物理性质，静压特性、方程及传递规律； 2.要求掌握动力学三大方程，液体流动的压力损失，液体流经小孔和间隙的流量计算； 3.了解流量公式、特点，两种现象产生的原因；掌握薄壁孔流量公式及通用方程，两种现象的危害及消除。 第二章 液压传动基础 重点难点 1.液压油的粘性和粘度； 2.粘温特性； 3.静压特性、静力学基本方程； 4.流量和流速的关系、三大方程； 2-1 液压传动的工作介质 1-1 一、液压油的物理性质 1、密度 密度是指单位体积的液体所具有的质量，其表达式为： 液体的密度会随着温度的增加而略有减小，随着压力的增加略有增大，从工程使用角度看，可以认为液压工作液体不受温度和压力变化的影响，在工程计算中可以忽略不计。 。 液体的重度和密度的关系为： 2 1）压缩性 2、液体的可压缩