【物理】第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定.pptVIP

目 录 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 二、稳定余量域 稳定余量域图 结论： ① m不可能无限增大，必然出现极值。 ②　en对稳定余量域有明显影响。en 增大，则m增大。 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 考核指标有：转速过渡过程的调节时间　 ，最大相对转速偏差 　 ，振荡次数。 （一）阶跃响应分析 1、对mg0的阶跃响应 表现：曲线2较佳。 其闭环主导极点为3个： 显然： 　　　 (P217 图7-10) 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （一）阶跃响应分析 1、对mg0的阶跃响应 结论：对于PI型调节系统，使动态品质最佳的参数取值是使闭环主导极点满足： (P218 图7-11) 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （一）阶跃响应分析 2、对　的阶跃响应 阶跃响应图： 结论： ①阶跃响应出现了反调现象，这是由水流惯性带来正零点引起的，对稳定极为不利。 ②　　 ，　　　 动态品质最佳。 (P218 图7-12) 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （三）　对过渡过程的影响 右图示出　对过渡过程的影响。 (a)中， (b)中，　　　 (最佳) (c)中， 可见：　取得适当，过渡过程较佳，过大使振荡加剧。 推荐值： (P220 图7-15) 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第三节 水轮机调节系统参数整定 （基本仅对PI型调速器而言） 最佳准则：经理论分析，利用系统开环频率特性，使　最小的　 ，　 为： 一、极点配置法 （仅对PI型调速器有效） 基本准则： ， 基本原理：寻求一组适当的参数整定值( 　，　)，使在满足根轨迹方程的条件下，闭环极点的分布满足最佳准则。 二、利用开环对数频率特性确定校正环节参数最佳整定 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第三节 水轮机调节系统参数整定 三、斯坦因和克里夫琴柯推荐公式 （一）斯坦因推荐公式： PI型 　; PID型 　; 　; 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第三节 水轮机调节系统参数整定 三、斯坦因和克里夫琴柯推荐公式 （二）克里夫琴科推荐公式： PI型 当 ; ; ; 这时 当 ; ; ; 这时 当 ; ; ; 这时 PID型 ; ; ; 这时 赵斌娟 讲师 主 讲 人 流 体 机 械 自 动 控 制 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第一节 水轮机调节系统动态特性 一、数学模型 结构框图 调速器 调节对象 Gr(s) Gt(s) Gg(s) 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第一节 水轮机调节系统动态特性 这是一个三输入单输出系统(若无测频微分，实际上　　与c即为一回事)。 一、数学模型 一般主要关心的闭环