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第十四章 动载荷 §14-1 概述 若载荷明显地随时间而改变，或构件内各点的速度发生显著的变化，均属于动载荷。 构件中因动载荷而引起的应力称为动应力。实验结果表明，只要应力不超过材料的比例极限，虎克定律仍适用于动载荷作用下应力、应变的计算，弹性模量也与静载荷下的数值相同。 §14-2 构件作匀加速直线运动及匀角速转动时的应力计算 一、构件作匀加速直线运动时的应力 现用起重机以匀加速度a起吊一重量为Q的物体(图14-1(a))，研究钢索强度为例，来说明构件作匀加速直线运动时动应力的分析及强度计算方法。设钢索横截面面积为A，材料许用应力为〔σ〕，钢索自重与重物Q相比很小，可以忽略不计。假想在m—n处将钢索截开，以重物为研究对象，如图 14-1(b)所示。作用于物体上有钢索拉力Nd，重物自重Q。由于物体作匀加速直线运动，此二力并不是一个平衡力系，根据牛顿第二运动定律，它们应服从运动方程 钢索为轴向拉伸，横截面上正应力是均匀分布的，故此截面上的动应力σd的计算公式是 将(d) 式代入(c)式得 引用记号 Kd称为动荷系数，于是将(e)式化为 这表明：动应力等于静应力乘以动荷系数。 强度条件为 式中〔σ〕是材料在静载荷作用下的许用应力。 二、构件作匀角速转动时的应力 作匀角速转动的构件，同样也可使用动静法，在作用于构件上的原力系中加入惯性力系，然后按静力平衡来处理，即可解决动应力的计算问题。下面以均质圆环绕通过圆心且垂直于圆环所在平面的轴，以匀 角速度ω转动，如图14-2(a)，计算环内应力为例，来说明此类问题的解法。 设圆环绕圆心转动的角速度为ω，圆环平均直径为D，壁厚为t，圆环横截面面积为A，材料单位体积重量为γ。 由于圆环作匀角速转动，环内各点只有向 心加速度 ，方向指向圆心。于是 沿圆环轴线均匀分布的惯性力的集度为 14-2(b)所示。圆环是轴对称于圆心，圆环内各横截面上的动应力相同，可任取半个圆环为研究对象，现取上半个圆环，如图14-2(c)所示。在横截面上作用有切于圆环轴线的内力Nd，在圆环上附加均匀分布的惯性力，其集度为 得 这样，根据能量守恒原理，冲击过程中冲击物所减少的动能T和位能V将全部转化为被冲击构件所增加的变形能U，从而用能量法求解冲击问题的基本方程为 T+V=U (14-5) 对于不同的冲击问题，只要列出冲击过程中各能量的改变量T，V及U的具体表达式，代入式(14-5)，即可求出被冲击构件所承受的冲击载荷及相应的应力和变形。下面分析几类常见的冲击问题。 一、重物自由下落的冲击 设一重量为Q的物体，自高度为H处自由下落，冲击到任一弹性构件上，例如梁、直杆等(图14-5(a),(b))。当重物与梁接触后，冲击点的载荷由零增加到最大值Pd，梁发生弯曲变形，冲击点的最大动位移为Δd，这时重物的速度也降为零。 二、物体的水平冲击 设一重为Q的物体，以速度v沿水平方向冲击任一弹性构件，如图14-8所示。 Kd为水平冲击时的动荷系数，其值为 问题中，能量变化计算要复杂些，需要根据具体情况作具体分析，对某些问题的计算，不宜采用动荷系数。 降低冲击动荷系数，从而可以降低冲击载荷和冲击应力。这是因为静位移增大表示构件较为柔软，因而能更多地吸收冲击物的能量。但是增加静变形Δj同时应尽可能地避免增加静应力σj，否则降低了动荷系数Kd，却增加了静应力σj，结果动应力未必就会降低。汽车大梁与轮轴之间安装叠板弹簧，火车车厢架与轮轴之间安装压缩弹簧，重锤打桩时，在锤与桩之间垫上橡皮等，都是增加冲击点的静变形来减小动应力的措施。 二、调整构件的尺寸 以图14-10杆受到水平冲击来说明杆尺寸的影响。设冲击物重量为Q，速度为v。冲击后冲击物的速度变为零，其动能的变化为 等截面杆。同样受到重为Q、速度为v的水平冲击。两杆的冲击应力分别为 由于a杆的静变形Δ 小于b杆的静变形Δ，所以a杆的动应力 要大于b杆动应力 ，但a杆的体积却比b杆的体积大。从上式还可看出，a杆削弱部分的长度s越小，静变形Δ 越小，就更增加动应力数值。因此应尽可能地避免把受冲杆件设计成变截面杆。像螺栓这一类零件，不能避免某些部分要削弱，则应尽可能增加被削弱部分的长度。例如，一些受冲击的螺栓 往往不采用图14-13(a)的形式，而是光杆部分的直径与螺纹内径接近相等，如图14-13(b)，(c)所示。这样接近于等截面杆，使静变形有所增加，而静应力不变，从而达到降低动应力的目的。 三、采用弹性模量较低的材料 由于弹性模量较低的材料制成的杆件，其变形较大，从而降低了动荷系数