2015飞力实验班典型模态实验指导书讲解.doc

航空科学与工程学院 《飞行力学实验班》课程实验 飞机典型模态特性仿真 实验报告 学生姓名：张恺玲 学 号专业方向：飞行器设计 指导教师：王维军 （2015年6月17日） 实验名称: 飞机典型模态特性仿真实验 实验所属课程编号： 实验所属课程名称:飞行力学（Flight Dynamics） 开课学期: 春季 实验目的 飞机运动模态是比较抽象的概念, 是课程教学中的重点和难点。本实验针对这一问题，采用计算机动态仿真和在人-机飞行仿真实验平台上的驾驶员在环仿真实验，让学生身临其境地体会飞机响应与模态特性的关系，加深对飞机运动模态特性的理解。 二．实验内容 1．纵向摸态特性实验 计算某机在某状态下的短周期运动、长周期运动的模态参数；进行时域的非实时或实时仿真实验，操纵升降舵激发长、短周期运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数；放宽飞机静稳定性，观察典型操纵响应曲线，并通过驾驶员在环实时仿真体验飞机的模态特性变化。 2．横航向模态特性实验 计算某机在某状态下的滚转、荷兰滚、螺旋模态参数；进行时域仿真计算，操纵副翼或方向舵，激发滚转、荷兰滚等运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数。 三、要求及考核方式 1．要求学生就上述实验教学内容中的模态特性分析和动态仿真，独立在实验平台上编程、操作，并完成计算和分析报告。 2．实验操作与讨论表现、实验报告质量综合评分。严禁抄袭。 四、实验步骤 1．模态特性分析。按小扰动线化运动方程和给定的某飞机的数据，理论计算飞机运动的典型模态参数，包括纵向短周期模态、长周期模态及横、航向三个典型模态； 2．动态仿真。对上述模态分析结果，分别进行纵向和横航向的实时或非实时动态仿真，观察飞机的动态响应。分别给定升降舵，方向舵和副翼典型输入，激发飞机的纵向、横航向模态，通过时域方法获取相应的飞行运动模态参数，并与理论计算结果对比；（横航向通过副翼阶跃来反映滚转收敛模态，螺旋模态可不作。）尝试改变某些气动参数，观察飞机的模态特性变化。 3．人机闭环实验。通过修改参数放宽飞机静稳定性，进行人(机闭环实时操纵，通过跟踪纵向俯仰指令体验飞机模态特性与飞行品质的关系。 4．整理撰写实验报告。 五、实验原理 1．实验设备 本仿真实验采用人—机仿真通用实验平台进行。以固定基座简易模拟台作为人机界面，包括视景，仪表平显，操纵杆、油门、和控制开关等。 2．实验原理框图 人—机闭环指令跟踪飞行任务，其实验原理框图如下图所示，驾驶员通过消除误差e来跟踪指令r（如纵向的俯仰角，横侧向的等）。u为驾驶员控制信号（如升降舵，副翼、方向舵等），被控对象采用小扰动线化运动方程模型。 本实验的人—机闭环纵向俯仰跟踪任务原理为，驾驶员通过消除俯仰角误差e来跟踪指令俯仰角（r）。u为驾驶员升降舵通道的控制信号，被控对象为纵向小扰动运动方程模型，该模型在模拟台上进行实时解算。 人机界面通过综合屏显提供给驾驶员的视觉俯仰误差信息，用平显中的地平仪显示该误差信息，驾驶员通过杆操纵消除误差来实现对飞机俯仰角的跟踪。跟踪指令为具有一定带宽的随机信号。 3．飞机运动模型和数据 飞机纵向小扰动运动方程 （1） 飞机横侧小扰动方程为 （2） 基准运动为某高度对称定直平飞，。 飞机构型数据 ; 纵向参数（有量纲：英制单位） -0.0199998 -0.0426897 -0 0.0159027 -0.0403485 -0.0018935 0 869.6279 -0.54005 0.780974 -18.713625 -1.216945 * 通过增大可放宽飞机纵向静稳定性，如： 横侧参数（有量纲：英制单位） -0.0605963 -0.0015153 0 0 -0.4602834 -0.0207822 -871 0.280013 -0.140994 0 -0.185993 0.006110 4.041439 0.100019 -0.441911 附录：实验报告的格式  航空科学与工程学院 《飞行力学实验班》课程实验 飞机典型模态特性仿真 实验报告 学生姓名： 学 号： 专业方向： 指导教师： 王维军 （ 年 月 日） 实验的目的、内容 各典型模态理论计算方法及模态参数结果表 … 通过仿真获得的5种典型模态的动态响应结果曲线，及各曲线实验方式（算法/步长/具体激发方式等）说明，包括由作图法（时域分析法）求得的各模态参数，并与理论计算结果对比分析。（注：要求有作图痕迹） … 修改2-3个稳定性导数（包含