凸轮连续转动或往复移动从动件.ppt

一、凸轮机构的组成与分类 （一）凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构，它由凸轮、从动件和机架组成，是自动化和半自动化机械中应用十分广泛的一种高副机构。主要用于受力不大的控制机构或调节机构，如内燃机配气凸轮机构、车床自动进刀调节机构等。 * 课题二 凸轮机构 学习目的： 　　 通过本课题的学习，具备汽车机械中凸轮机构的基本知识。 学习要求： 　　 掌握凸轮机构的组成与分类； 掌握凸轮机构的类型及应用； 掌握凸轮机构的常用运动规律。 内燃机配气凸轮机构 调节机构 应用中的各种凸轮 汽车机械凸轮 凸轮机构的应用 自动走刀装置 1、作用：将主动件连续的等速回转或移动，变成从动件的往复直线移动或往复摆动。 2、特点：通过对凸轮轮廓进行的设计，可以使从动件获得预期的任意复杂运动规律，从而满足所给定的工作要求。平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂；当从动件须精确地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，通常采用凸轮机构。 （二）凸轮机构的工作原理及要求 3、要求：凸轮机构在工作时，凸轮的轮廓必须与从动件始终保持良好的接触，才能保证机构正常工作。一般通过借助弹簧力、构件自身的重力等方法，保证凸轮与从动件之间不会出现脱离状态。 1.按形状分：盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 2.按从动件 的形状分：尖顶 从动件、滚子从 动件、平底从动 件。 3.按从动件的 运动形式分：移 动从动件、摆动 从动件。 （三）、凸轮机构的类型及应用特点 按形状分:盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮 当盘形凸轮的中心趋于无穷大时的凸轮 轮廓曲线位于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮 移动从动件凸轮 摆动从动件凸轮 按从动件的运动形式分:摆动从动件凸轮、移动从动件凸轮 摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。 移动从动件：从动件只能沿某一导路做往复移动； 滚 子 从 动 件 平 底 从 动 件 按从动件的形状分:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 尖 顶 从 动 件 构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，不宜高速。 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 尖顶摆杆 滚子摆杆 平底摆杆 4、凸轮机构的应用特点 （1）优点： 1）凸轮机构是一种工作可靠、结构简单紧凑的机构，具有很少的活动构件，占用空间小。 2）对于任意要求的从动件运动规律，都可以毫无困难的设计出凸轮廓线来实现。 （2）缺点：采用高副接触，不便于润滑、易磨损。因此多用于传力不大的场合。 沟槽凸轮 移动凸轮 平底凸轮 主动件：凸轮连续转动或往复移动 从动件：上下移动 移动规律： 升——停——降——停 点击图动画演示 （一）凸轮机构的工作过程分析 二、凸轮机构从动件运动规律 移动规律 位移曲线的绘制过程 三、从动件的常用运动规律 1．等速运动规律 等速运动规律是指从动件在推程或回程的运动过程中，速度为一常数的运动规律。凸轮以等角速度转动，从动件在推程中的行程为h。从动件作等速运动规律的运动线图如图所示，其位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线。 等速运动的特点：从动件在运动的开始和终止的瞬时有刚性冲击，适用于低速轻载的场合。 推杆的运动规律 2. 等加速等减速运动规律 特点：在推程的始末点和前、后半程的交接处，会产生“柔性冲击”。会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此只适用于中速、中载的场合。 等加速等减速运动规律是指从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。运动线图如图所示。其位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛物线，速度曲线为斜直线，加速度曲线为平直线。