变频器原理及应用实例解读.ppt

 变频器及电控综合实训 一、基础知识 1．变频器的基本构成(见图7-1) 2．变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为 式中 n0——同步转速； f ——电源频率，单位为Hz； p?——电动机极对数； s ——电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现调速。 根据三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 式中 f1——电动机定子频率，单位为Hz； ? N1——定子相绕组有效匝数； Фm——每极磁通量，单位为Wb。 从公式可知，对E1和f1进行适当控制即可维持磁通量不变。 因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。 3．变频器的额定值和频率指标 （1）输入侧的额定值(电压和相数) R（L1），S（L2），T（L3） （2）输出侧的额定值 ① 输出电压UN， ② 输出电流IN， ③ 输出容量（kVA）SN，SN与UN、IN关系为 ④ 配用电动机容量（kw）PN， ⑤ 过载能力 （3）频率指标 ① 频率范围，即变频器能够输出的最高频率和最低频率。（0。01——400HZ ） ② 频率精度，指变频器输出频率的准确程度。 ③ 频率分辨率，指输出频率的最小改变量，即每相邻两挡频率之间的最小差值。 二、实训指导 1．变频器的基本参数 （1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1为上限频率，Pr.2为下限频率 . （2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）. （3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）. （4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。 （5）起动频率（Pr.13）， （6）适用负荷选择（Pr.14）， （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， （9）操作模式选择（Pr.79）， 2．变频器的主接线(见图7-3) 3．变频器的操作面板 FR-S540E型变频器操及作面板外形如图7-4所示，操作面板各按键及各显示符的功能说明见图7-5所示。 4．变频器的基本操作 三、实训要求 用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下： 按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。 四、软件设计 1．设计思路 2．变频器的设定参数 （1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz； （4）加速时间Pr7=2s； （5）减速时间Pr8=2s； （6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； （7）操作模式选择（组合）Pr79=3； （8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz； （9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz； （10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。 3．PLC的I/O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下： X0：停止（复位）按钮， X1：起动按钮； Y0：运行信号（STF）， Y1：1速（RL）， Y2：2速（RM）， Y3：3速（RH）， Y4：复位（RES）。 4．控制程序(见图7-11) 五、系统接线 根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如7-12所示。 六、系统调试 （1）设定参数， （2）输入程序， （3）PLC模拟调试， （4）空载调试， （5）系统调试，。 七、实训报告 图7-11 电动机多速运行的控制程序状态转移图 图7-12 电动机多速运行的系统接线图 * * 图7-1 交－直－交变频器的基本构成 图7-2 七段速度对应的端子 图7-3 变频器的主接线 图 7-4 变频器及操作面板外形图 图 7-5 操作面板各部分说明 1.变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值；在报警履历模式下，可观察过去4次的报警情况。 （1）按图7-3接连好变频器。 （2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.7 9 = 3或(1)，这时，“P U”灯亮。 （3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F = 60H z。 （4）按RUN键，电动机运转，监示运行频率，