淮南师范学院2005--2006学年度第二学期试卷参考答案(A卷).doc

淮南师范学院2010-- 2011学年度 第一学期试卷参考答案(B卷) 考试课程 自动控制原理 系别 计算机与信息工程系 年级 自动化 班级 08(1)、(2)，07(7) 填空题（每空1分，共25分） 1、状态空间法，贝尔曼的动态规划法，庞特里亚金的最小值原理，卡尔曼滤波器，多变量（5分） 2、负反馈，偏差（2分） 3、恒值控制系统、随动系统、程序控制系统（3分） 4、稳定性，快速性，准确性（3分） 5、闭环系统的传递函数（或系统的输出量的响应），串联，并联，反馈（4分） 6、正弦函数信号（1分） 7、∞（1分） 8、-20dB/dec（1分） 9、一阶惯性（1分） 10、串联校正，反馈校正，前馈校正，复合校正（4分） 选择题（每题1分，共15分） 1、C　 2、A　 3、D　　4、B　　5、A　 6、D　　7、C　　8、B　　9、B　 10、A 11、D 12、C 13、C 14、D 15、C 综合计算题（4小题，共60分） 1、（本题15分）解：由图可写出 = （5分） 整理得 = （5分） （5分） 2、（本题15分）解： 先求闭环的传递函数，从而得到特征多项式D(s)，这里求得 ，(5分) 所以列劳斯表如下： 0.05 1.6 0.65 1+K 1+K 由第一列数大于0可知系统稳定的充要条件是或；(10分) [或者由第一列数大于0可知或时临界稳定。 3、（本题10分）解： （1）终值定理法：， (4分) ； (4分) 故K=90。 (2分) （2）误差系数法： (4分) (4分)；故K=90。 (2分) 以上任意一种方法均可。 4、（本题20分） (1) 由系统开环对数幅频特性曲线可知，系统存在两个交接频率0.1和20，故 (4分) 且 得 k = 10 (4分) 所以 (2分) (2) 系统开环对数幅频特性为 (3分) 从而解得 (c = 1 系统开环对数相频特性为 (3分) 将(c = 1代入上式得到 (((c) = (177.15( (3分) 故 ( =180( ( (((c) = 2.85( 0( 系统稳定。(1分) 1 ………………………………………线………………………………………订………………………………………装………………………………………线………………………………