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Vega DI-GUY 平台的虚拟人物仿真教程? ?? ?? ? （别忘了加精啊！！！！！！）节选于《基于Multigen Vega虚拟现实平台的开发与应用》[D]张继伟中国海洋大学 2006,Jun,pp.22-38人物是虚拟仿真程序中的灵魂之一，为仿真程序中增添人的因素将会大大增强虚拟仿真程序的真实感。本章将结合实验室相关基础，重点论述虚拟现实中人物的建模方法及仿真实现过程。4.1 虚拟人物的建模技术虚拟人的建模是研究虚拟人的第一步，主要是进行人体几何建模，既需要考虑人体的基本结构也需要考虑人体运动的动态特性。最初生成的人体几何模型有棒模型、体模型，这两种模型的真实感较差。随着虚拟人建模技术的发展及先进建模软件的不断出现，逼真的人体造型已经逐渐成为了可能。人体具有复杂而且不规范的表面，从几何的角度来看，人体模型的问题就是产生不规则形状的问题。为了产生具有真实外观的人体几何模型，需对人体的运动结构进行分析，根据人体的测量结果，基于人的骨架模型进行基于非均匀有理 B 样条（NURBS）曲面的外形建模，并结合构造实体几何法（CSG）创建人体几何模型。4.1.1 人体的运动结构分析从解剖学的角度来看，人体运动系统由骨、骨连接和骨骼肌通过运动关节组成，骨骼外面附着皮肤，可随骨骼一起运动。人体的动作不是由骨骼自身的变化引起的，而是由连接在关节上的骨骼位置和方向的变化所决定。运动中各骨骼长度