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在一个界面下进行安全和标准编程
在一个界面下进行安全和标准编程
PLC控制系统和安全功能正逐步融入一个系统架构。硬件方面已兼具标准和安全
性,而这两方面在软件上的结合才刚刚起步。EN/IEC61131-3语言首次归为工业自动化领
域的LVL,满足了创建安全相关用户软件的需求。
过去,缺乏反馈意味着必须严格区分标准机械控制和安全功能架构。为清晰明了和节省
成本,将标准和安全性纳入一个控制架构是目前的趋势。例如,使用分散型外围设备时为尽
可能减少布线作业就要建立这种混合结构。软件方面至今仍难以将两者结合起来。目前,开
发人员必须在简单的安全功能模块之间切换和强大的PLC控制系统程序编辑器之间切换。
使用功能模块进行安全相关编程
目前,认证的应用模块具备安全功能,用来进行安全应用编程。BG或TuV认证机构在
此之前已测试这些模块的安全性。借助安全应用模块和模块间的逻辑连接,工厂或机器制造
商可创建所需的安全相关应用,而以前则要对接触器和继电器布线,任务繁重且耗时。现成
应用模块的接点和线缆由屏幕显示的图形线条取代,不再需要电气线路图显示逻辑功能。为
确保程序清晰易懂,大多数系统的指令集和/或可用编辑器数量都有限制。标准PLC机器控
制系统一般不可能出现复杂编程。
利用高级语言进行PLC编程
使用面向自动化和安全相关任务的标准编辑器,用户可以任意将功能模块进行组态并对
EN/IEC61131-3兼容编辑器的源代码进行编程。
使用图形程序编辑器,可以通过拖拉预定义软件模块建立程序结构。
结构化文本是EN/IEC61131-3 中面向PLC编程的标准语言之一且比IL提供更多构建选
项。
这就是EN/IEC61131-3标准编程语言的用途。EN/IEC61131-3是可编程逻辑控制器编程语言
的国际标准。两个最常用的语言为ST (结构化文本)和IL (指令表)。但是,该标准不涉
及安全相关控制系统。因此,要兼具标准和安全性,可以使用EN/IEC61131-3PLC语言对安
全任务进行编程。
PSS4000:标准和安全性的结合
PilzPSS4000 自动化系统注重标准和安全性的结合。该系统可用来实施标准、安全的自
动化解决方案,且便于用户操作。
编程人员和用户可以任意将功能模块进行组态并对EN/IEC61131-3兼容编辑器的源代
码进行编程。
随着PASSTL加入ENIEC61131-3编辑器阵容,Pilz可在同一标准基础上对安全相关和
标准功能进行统一、全面编程。
此处的关键是含多种编辑器和模块的PAS4000软件平台。用户可以通过PAS4000软件平
台的标准编辑器实施自动化和安全相关任务。
一种编程环境面向所有任务:组态以及…
简单并基于模块语言的PASmulti可供设计工程人员使用。PASmulti还提供一整套预认
证软件模块,实施位置检测或普通功能,如紧急停机时,用户可以添加自己的软件模块。使
用PAS4000软件平台的模块,可以极其轻松的创建自动化程序。可以按照功能组织和构建项
目。另外,可以归档软件模块的变化并集中管理,实现极高的可复用性,最终节省成本。用
户使用PASmulti时无需命令一种编程语言。
依据EN/IEC61131-3进行编程
然而,对于 “纯粹”的编程人员来说,PAS4000还包含面向指令集的编辑器PASIL和面
向结构化文本的PASSTL。值得一提的是,这些EN/IEC61131-3语言首次归为工业自动化环
境下的LVL (见方框文本):通过系统相关变更和限制,以及输入数据的支持工具,T?VSüd
将PAS4000 中的EN/IEC61131-3语言归为LVL,从而按照EN/IEC62061和ENISO13849-1等
应用标准达到创建安全相关软件(SRS)的要求。这样一来,编程人员可以继续使用熟悉的
编程语言并使用编程语言包含的表达式和功能创建应用软件。同时,无需将整个开发和验证
流程提升到EN/IEC61508 的学术水平。
可以混合各种环境
图形程序编辑器的编程环境与按照EN/IEC61131-3设计的编辑器相同,因此操作简单。
例如,针对标准或安全相关功能,用户在PASIL (指令集)中编写的定制软件模块可轻松转
移到PASmulti,这样就可以清晰明了的构建含多种编辑器软件组件的复杂项目。而且多个
应用可以访问同一数据库,集中考虑一个分布式系统。
安全或非安全相关:取决于分类
面向安全相关应用软件的通用和行业标准的结构以及重叠部分
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