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ABS楂测控制系统分析 付凤吉 董 良 刘喜东 (长安大学汽车学院。陕西西安710054) 【摘 要】介绍了基予8051系列单片机和传感器的ABS检测控制系统的组成及工作原理，并对多普 勒雷达的速度传感器、车轮转速传感器和8051单片机进行了说明。 【关键词】传感器}单片机，ABS，电子控制元件 汽车制动性能的好坏是汽车行驶安全性的关键，也是充分发挥汽车动力性和提高汽车平均车速的重 要保证。据统计，在各种行车事故中有70％的事故是由汽车制动引发的。制动防抱死系统(Anti-lock BrakingSystem，简称ABS)是一种制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，并最大限度地利 用地面附着力，改善制动时的操纵性和稳定性，提高行驶安全性的装置。ABS从结构上可以分为两大 类：一类为机械式；另一类为电子式。机械式ABS结构简单，价格便宜，但由于其对不同路况的适应性较 差，所以在应用上受到较大的限制。电子式ABS由传感器、控制器和制动压力调节器三部分组成，是一 个闭环控制系统，其性能完善，目前在车辆上应用很广。 ABS检测控制系统 I．I ABS检测控制系统的组成 还配有一个稳压电源以及显示设备(见图1，表1)。传感器主要包括速度传感器、车轮转速传感器。文中 机的形式。 速度传惑器卜—-．{NO转换器 车轮转速传感器 Pl搿 焉高一鬈尹H塞群一芯81片55 图1 ABS检测控制系统结构框图 1．2 ABS检测控制系统的工作原理 用于检测的各种传感器把相应的信号转换成模拟电信号，并将其电信号传送给数／模(A／D)转换器， A／D转换器把模拟电信号转换成数字电信号然后传送给8155芯片，8155芯片是可编程外围并行接口芯 片，有多条数据总线，可用软件实现选线控制。8155与单片机相连并实现通讯，它们之间可采用8155芯 片发出中断请求或8051单片机进行中断查询两种方式进入中断服务子程序处理计算各个数据，根据计 算得到的数据决定执行器相应的操作，并把控制信息通过8155芯片传送到各执行器，使之产生相应动作 (表1)。 1．3 ABS检测控制系统的软件设计 控制软件是整个ABS检测控制系统的核心，笔者设计的控制软件使用汇编语言，采用模块化设计方 ·】94· 电器设备与电子技术目团 法，控制软件的流程框图如图2所示。它主要完成以下功能： 表1 ABs检测控制系统的组成与功能 组件 功 能 车速传感器 检测车速，向ABSECU输入车速信号，用于计算滑移率 、传感器 转速传感器 用于检测车轮转速．向ABSECU输入轮速信号，用于计算滑移率 接受ABSECU指令，通过制动压力调节器的动作来调节制动压力，执行使制动压力升 制动压力调节器 ABS 高、保持和降低的控制功能 液压泵 受ABSECU控制，在可变容积式制动液力调节器的控制油路中建立控制油压 调节器 ABS指示灯 当ABS系统出现故障时，由ABSECU控制其点亮，向驾驶员发出警报，并闪显故障代码 ABS ECU接受车速、轮速信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，输出控制指令控 控制器 ABSECU 制执行器工作 (1)车速和转速检测。 (2)分析计算数据。 (3)根据计算结果，执行相应操作。