DeviceNet总线的应用系统.pdf

DeviceNet总线的应用系统 摘要： 本j己简要说明Dcviccnel总线应用系统的构成，主要部件的作用，并说明系统如何冗戍信g的传逐．已影成 Dc、Tlcenc应用系统的概括的了解． 一．DcYiccncl逦信的特点： (1EC62026．3)．由于它先进的运信规约，在工业控制领域得到广泛的应用． De、wmct是在CAN，善线基础上的开放式数据总线，它使用CAN的物理层和数据链路层，11盈标识符，加上 为连接标识符，皇总线上的通信伙伴通过建立连接．确定这个标识符．连接建立以后逆过这个标识符识_写I自己的报 丈．和用这个标识符向通信伙伴发送报文 以同对在总线上传=芝1，()报丈是定时周期传逆的．传逆的内容和数据格式是预先定义好的．』，()报文奚孝较焉d々 优先级．舍得到优先传送，从而保证它的快速性扫实时性(传送周期一般为几毫秒至几百毫秒可设定)．它tj自动地 排列发送的；欠序．能够充分{，j用总线的空隙而显式报文虽然也需要预先定义数据的格式，但服务项目和最强内容 是在报丈中指定的闺此这要灵活得多．使用显式报丈不仅可以查询或设置巢一个参数的内容，也可以实理莫一个 掾，乍．它是通过现定格式的星式报文采表示要实现的椽作．和时那一个参数进行摄作．每一个显式报欠只饺一t、授 作．在任何需要的时载都可以交道报文，而不需要的时l(就没有这砷报丈的传这．囡此．显式报乏很适合于j乏备的参 数媛五澉障查询．以及调田不是经常需要监控的参敷 D“·icellcr．总线在运行时，如果设置了I／o连接，那幺I，f)报丈是周期传送的，同对各节点之阉可任意传送显式扳丈 DeviccIlcI实际应用系统如下匿所示： -——-366··—- 为了降低对于设备的要求，Devicenet规约定义了主／从连接组通信．作为主／从连接中的从站设备馥备要求相 对简单。降低了控制芯片的要求和开发成本，而在一般的应用中主／从连接通信已完全能够满足要求，所以实用上 都使用主／从连接的通信． 二．Devicenet从站设备： 如上所述，实际的Devicenet总线基本上都采用主／从连接通信。从站设备的控制比较简单，大多数从站都采用不具 备UCMM(UnconnectedMessage 2OnlyServcr)方式工作．除了使用状态变化 Manager)能力的仅限组2服务器(Grup of 传送方式(ChangeState)时从站能主动发送报丈外，在采用轮询或选通方式时都是通过主站询问，从站才能应答报 文． Devicenet从站有两种类型一远程I／0单元和智能从站 1，远程I／0单元(RemoteI／0) 远程ItO单元用于传送简单的I／O状态，可以是离散量I／0或模拟量I／0，包括温度传感器，高速计数器等专用模 块．容量一般为离散量16点输入，t6点输出，或8点输入／8点输出’茸莫拟量一般为4点或8点输入。2点或4点输出，防 易连接到总线上．如果使用本公司的主站单元．则不需要作配置可直接接入总线，如果是第三方的产品，可能需要使用 谊产品的EDS文件进行配置(i／o单元一般只传送I／O报文，没有显式报文的传送，但Iil前一些公司正在扩展I／0 单元的功能．仞如使接近开关带有计数功能，并使用显式报文访问计数值) 2．智能从站： 使用I／O通信对，每个从站的I／O报文帧是预先定义的．主站定时轮询从站．一旦启动它是不件地用期传送的，传连 用期是可以设定的．一般为几十毫秒至一，二百毫秒．以获得最新的实时状态或数据，但这要求在总线上不由}地传逆所 定义的数据侦．总线的负荷与l／o数据帧的大小成正比．与传送周期成反比．所以I／0数据帧的大小和快速性爱总线 负荷能力的限制． 显式报丈正好与此相反，显式报文适于传送多品种但不需要快速重复传送的参数．例如连接一台走频器对，启动 ／停止，正转／反转．给定转速命令．运转／停止，正转／反41,Dr态，实际转速是最主要的参数。强须列入110效据帧传送 Devicenet规范第二卷已对各种设备制定了设备描述，制造商可以根据规范的设备描述开发自己的产品，也可以 在但象输入电压，输出电压，加速度，战速度．高速限制，低速限常4，电流限制．磁场电流．磁场电压等参数或者仅在配置对 用到，或者在运行对虽也需要。但不要求快速实时更新，可通过显式报丈传送 对于某种设备，需要在总线上交换哪些参数，鄢些参数作为110数据传送．喟-参数通过显式报乏传退,St当