自控原理7解答.ppt

7-1 离散系统的基本概念 信号类型 有关概念 1、采样控制系统 2、数字控制系统 7-2 信号的采样与保持 1、采样过程 理想采样开关作用下单位脉冲序列为 2、采样过程的数学描述 信号复现 将数字信号转换复原成连续信号的过程称信号复现。实现复现过程的装置称为保持器或复现滤波器。 1、z变换定义 2、z变换方法 3、z变换性质 4、z反变换 例：试求取E(z)=10z/(z-1)(z-2)的z反变换e*(t)。 (4) 单位斜坡信号 e(t)=t，则 两边同乘(-Tz)，得单位斜坡信号的z变换 两端对z求导数，得 (3) 单位理想脉冲序列 e(t)=δT(t) (1) 单位脉冲函数 e(t)=δ(t) (2) 单位阶跃函数 e(t)=1(t) 3）典型信号的z变换 (5)指数函数 e(t)=e-at(a为实常数〕，则 这是一个公比为(e-aT?z-1)的等比级数，当| e-aT ?z-1 |1时，级数收敛,则可写成闭合形式 所以 利用(*)、(**)式，有 (6) 正弦信号 e(t)=sin ?t , 因为 进行部分分式展开，有 再取拉氏反变换 参照(2)和(5)，得 解： 若 E1(z)=Z[e1(t)]，E2(z)=Z[e2(t)]，a为常数，则 Z[e1(t)+e2(t)]= E1(z)