ROBCAD培训摘要.ppt

培训内容： 介绍ROBCAD的用途 介绍CO、CELL的建立和保存 介绍项目工作流程 怎样搭建工位 导入、调整焊点 机器人安装设备和设定TCP 机器人模拟过程以及注意细节 设计焊枪 调整机器人工作路径 制作SOP 数据整理、打包 介绍ROBCAD的用途 Robcad是西门子公司旗下的一个仿真模拟平台软件。 它的用处主要是在流水线处于设计时，测试流水线的工作过程中，各种 自动设备的工作状态和工人的人机工程。 目前主要运用于BIW（Body in White 白车身）的制造 2. 介绍CO、CELL Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图： cell和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件 co文件是一种专门适用于Robcad的可编辑三维数字模型的格式。cell文件是一种包含co文件装配信息的格式 （可以将co文件想象成商品， cell文件当做超市里的货架） 技术协议 搭建工位 根据技术协议的要求对工位里的具体工艺进行分配 配合详细设计以及设计焊枪 细化工位工艺 确认焊枪和夹具 调节机器人路径 整合数据、文档 移交数据 3. 项目工作顺序 4. 怎样搭建工位 首先建立一个文件夹，用项目号来命名这个文件夹，以后用项目文件夹来表示 在项目文件夹下建立2个文件夹，分别用Project和Labrary来命名， Project主要用来存放CELL文件，Labrary主要用来