基于光电导航的电动小车速度控制系统设计选编.doc

课 程 设 计 关键词：单片机，LM339传感器，L293D驱动 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景与意义 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 课题意义 1 第二章 设计目的及要求 2 2.1 设计目的 2 2.2 设计内容及要求 2 2.3 设计工作任务及工作量的要求 2 第三章 系统设计方案 3 3.1 总体方案论证与分析 3 3.2 系统设计框图 3 3.3小车循迹流程图 4 第四章 硬件设计 6 4.1 单片机主控电路模块 6 4.1.1 单片机的选择 6 4.1.2 晶振电路 6 4.1.3 复位电路 7 4.2 红外传感器检测模块 7 4.2.1 LM339模块及红外对管模块 7 4.2.2 检测系统的循迹原理 8 4.3 电机及驱动系统 9 4.3.1 L293D芯片的原理 9 4.3.2 L293D芯片的端口功能 10 4.3.3 L293D驱动模块 11 4.3.4 PWM调速系统 11 4.3.5 直流电机 12 第五章 软件设计 12 5.1 系统整体流程图 13 5.2 循迹内环检测子程序流程图 13 5.3 循迹外环子程序流程图 14 5.4 电路连接原理图 14 心得体会 15 参考文献 16 附录 源程序 17  第一章 绪论