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北京iOS开发教程-CoreMotion框架 CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速计和陀螺仪，在iOS4之前加速计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速计由三个坐标轴决定，用户最常见的操作设备的动作移动，晃动手机(摇一摇)，倾斜手机都可以被设备检测到，加速计可以检测到线性的变化，陀螺仪可以更好的检测到偏转的动作，可以根据用户的动作做出相应的动作，iOS模拟器无法模拟以上动作，真机调试需要开发者账号。 加速计 通过感知特定方向的惯性力总量，计可以测量出加速度和重力。设备内的加速计是一个三加速，说它能够检测到三维空间中的运动或重量。，但可以指示用户握持设备的方式（如自动旋转功能），还可以在放在桌子上指示其正面朝上还是朝下。 如图所示展示了加速计使用的是，注意的是，对y坐标使用了的惯例，即y轴伸长表示向上的力。加速计将Q2D作为控制机制，那么必须要转换y轴。OpenGL ES时（使用加速计控制时通常会用到），不需要转换 如果只需要知道设备的方向，不需要知道具体方向矢量角度，那么可以使用UIDevice进行操作，还可以根据方向就行判断,具体可以参考一下苹果官网代码: -(void) viewDidLoad { // Request to turn on accelerometer and begin receiving accelerometer events [[UIDevice currentDevice] beginGeneratingDeviceOrientationNotifications]; [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:nil]; } - (void)orientationChanged:(NSNotification *)notification { // Respond to changes in device orientation } -(void) viewDidDisappear { // Request to stop receiving accelerometer events and turn off accelerometer [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self]; [[UIDevice currentDevice] endGeneratingDeviceOrientationNotifications]; } ?当用户晃动设备的时候，系统会通知每一个在用的设备，可以使本身成为第一响应者: - (BOOL)canBecomeFirstResponder { return YES; } - (void)viewDidAppear:(BOOL)animated { [self becomeFirstResponder]; } 处理Motion事件有三种方式，开始(motionBegan)，结束(motionEnded)，取消(motionCancelled)： - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0); - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0); - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0); motionEnded方法中处理: - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event { if (motion == UIEventSubtypeMotionShake) { // FlyElephant /xiaofeixiang [[N