3d检测培训案例.ppt

* 2.5自动测量的实现及优点 自动测量具有测量速度快，劳动强度低，人为因素干扰小，重复性好等优点，适合大批量复杂零件的测量。 实现自动测量要具备以下几个条件： 1、测量设备可以自动测量。 2、编好了测量程序。 3、零件装夹位置固定。 4、测头校准球位置固定。 其中1、2两点便于理解，3、4两点作用是让零件在机器坐标系（MCS）下位置固定。下面详细解释3、4两点。 * 2.5.1装夹位置的固定 为了让零件在机器坐标系下具有固定的位置，必须让零件的装夹位置固定。我们通过测量支架来实现这一功能。零件在支架上的装配位置固定，支架在三坐标设备平台上的装配位置固定。从而使零件相对与测量设备是固定的。 * 2.5.2 测头校准球位置固定 为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通过固定校准球的位置来实现。 * 2.6测头校准原理与实际意义 在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。 因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋转测头了。这一过程称为“测头校准” * 2.7拟合原理及常见问题 拟合坐标系步骤举例： 选择四个Y向基准区域，每个区域测量3点，选择XZ向基准(圆A)及一个Z向基准(长圆B)并测量。 A B Y * 2.7拟合原理及常见问题 第一次拟合所有点均参加，拟合参数选择时将所有方向的平移及旋转都勾选。 以实测圆A为圆点，A-B中心理论距离为半径作圆弧与实测长圆B（红色）的长轴交于点B’（B’理论值与B一致）。 第二次拟合选择除B以外所有的点和B’点，拟合参数选择X、Z平移，Y旋转。 要点：保证拟合时AB间距离与理论相同，消除因此产生的坐标平移（如不消除，则相当于点B的2个方向坐标参与了计算，出现过定位）。圆弧与B长轴相交，可以理解为长圆B沿着长轴方向运动。 B B’ A 拟合产生的Y轴旋转角度 红色长圆为在原坐标下的实测值，蓝色为经过拟合后在拟合坐标系下的实测值。 * 2.7拟合原理及常见问题 拟合坐标系，实际上是通过一批新的基准元素（可能含有原坐标系的基准元素）按最小二重法来重新选择一个主轴方向，使得这批基准元素在新的坐标系下的主轴方向上偏差得到优化。 拟合带来的风险是：可能使坐标系与实际零件使用状态有出入，一些不应成为基准的点成为了基准，从而使测量数据失真。 * 2.8测量需求应避免的问题 测量需求应避免以下常见问题： 1、缺少基准元素列表，或者基准与实际想考察的状态不符。 2、形位公差表达错误。 3、需测元素无公差。 * 2.9测量报告的分析 拿到一份测量报告，应按以下顺序解读： 1、获取测量设备信息，确保测量条件符合要求。 2、检查基准元素是否符合要求。 3、边缘点等特殊元素测量是否正确 。 4、曲面点的投影面是否正确。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三坐标测量方法 * 目录 I 三坐标设备介绍： 1.1常见的三坐标测量设备； 1.2如何选择测量设备； 1.3测量前的准备； II 三坐标测量： 2.1常见元素的测量； 2.2坐标系的建立方法及风险； 2.3特殊元素测量方法及风险； 2.4形位公差评价与常见错误； 2.5自动测量的实现及优点； 2.6测头校准原理与实际意义； 2.7拟合原理及常见问题； 2.8测量需求应避免的问题； 2.9如何分析测量报告； * 1.1常见的三坐标测量设备 按测量方式分类（测头） 分接触式测量和非接触式测量 本文仅讨论接触式测头 按测量机的结构分类（机械坐标系统） 可以概括为悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式 * 1.1常见的三坐标测量设备 悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构上均有3个明显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类的手臂，具有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能手动测量。 * 1.2如何选择测量设备 选用测量设备按照以下顺序挑选： 1、精度达到要求： 通常测量设备的测量不确定度应是零件公差指标的三至十分之一。 2、测量范围 设备各方向的最大测量长度应大于被测距离，且不能有测量死