01第1章直流电机案例.ppt

1.4.1 直流电机的电枢电动势 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 大小: 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 1.4.2 直流电机的电磁转矩 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 为电机的转矩常数，有 其中 1.5 直流电动机 1.5.1 直流电机的可逆原理 以他励电机为例说明可逆原理： 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行， 保持不变。 保持发电机的 不变，减少原动机的输出功率，发电机的转速下降。当 下降到一定程度时，使得 ，此时发电机输出的电功率 ，原动机输入的机械功率仅仅用来补偿电机的空载损耗。继续降低原动机的 ，将有 ，反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。 1.5 直流电动机 1.5.2 直流电动机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 电机的基本方程如下： 1.5.3 直流电动机的工作特性 1、转速特性 一、他励（并励）直流电动机的工作特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化。如图所示。 2、转矩特性 定义：当 、 时， 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。如图所示。 3、效率特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。如图所示。 二、串励直流电动机的工作特性 当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即： 转速特性 转矩特性 当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。曲线如图所示。 当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。 1.6 他励直流电动机的机械特性 1.6.1 机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 1.6.2 固有机械特性和人为机械特性 一、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 二、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。 1、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。 2、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 3、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人